[發明專利]一種集成有裝配工位的輸送裝置

有效

• 申請號: 202110004757.8
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112846696B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 申文戎;尹順;肖華;易盛;魯漢勁;卜海強
• 申請（專利權）人: 廣東長虹電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

本發明公開了一種集成有裝配工位的輸送裝置，包括：輸送架，所述輸送架上設有第一傳送裝置，以運輸背板工裝，所述背板工裝用于放置背板；面板放置架，位于所述第一傳送裝置上方或位于所述第一傳送裝置一側，以放置玻璃面板；裝配工位，包括裝配架、裝配裝置、定位裝置和控制系統，所述裝配架跨設在所述第一傳送裝置上，所述背板工裝上的背板通過所述第一傳送裝置移動至所述裝配架內，所述裝配裝置用于將所述面板放置架上的玻璃面板裝配至所述裝配架內的所述背板工裝內的背板上，所述定位裝置設置于所述裝配架上，用于對玻璃面板與背板之間相對位置的定位，所述控制系統與所述定位裝置電連接，所述控制系統用于控制所述裝配裝置的移動。

技術領域

本發明涉及自動化裝配領域，特別是涉及一種集成有裝配工位的輸送裝置。

背景技術

參照圖1，大多在現有的電子產品的生產過程中，玻璃面板與背板100的組裝常需要人工組裝或在特定的組裝工位進行組裝，不利于實現生產自動化。且背板100為避免劃傷通常采用背板工裝200進行轉運，使得背板100在轉運時更加穩定，且保護了背板100的外觀。背板100呈矩形，背板工裝200的兩相對周面上設有放置塊210，背板100通過放置塊210放置于背板工裝200上。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種集成有裝配工位的輸送裝置,能夠在背板轉運過程中完成，與玻璃面板完成組裝，實現自動化生產。

本發明實施例所采用的技術方案是：一種集成有裝配工位的輸送裝置，包括：輸送架，所述輸送架上設有第一傳送裝置，所述第一傳送裝置以運輸背板工裝，所述背板工裝用于放置背板；面板放置架，所述面板放置架位于所述第一傳送裝置上方或位于所述第一傳送裝置一側，以放置玻璃面板；裝配工位，所述裝配工位包括裝配架、裝配裝置、定位裝置和控制系統，所述裝配架跨設在所述第一傳送裝置上，所述背板工裝上的背板通過所述第一傳送裝置移動至所述裝配架內，所述裝配裝置用于將所述面板放置架上的玻璃面板裝配至所述裝配架內的所述背板工裝內的背板上，所述定位裝置設置于所述裝配架上，用于對玻璃面板與背板之間相對位置的定位，所述控制系統與所述定位裝置電連接，所述控制系統用于控制所述裝配裝置的移動。

根據本發明實施例的集成有裝配工位的輸送裝置，至少具有如下有益效果：

1.通過裝配裝置抓取面板放置架上的玻璃面板，并移動至裝配架上方，輸送架上的第一傳送裝置將背板工裝內的背板運輸至裝配架內，裝配裝置將玻璃面板移動至裝配架內的背板上方，通過定位裝置確定裝配裝置上的玻璃面板與裝配架內的背板的相對位置，并將其反饋至控制系統中，通過控制系統控制裝配裝置上的玻璃面板的移動，使之與裝配架內的背板對齊并安裝，以直接完成玻璃面板與背板的自動化裝配，實現了生產自動化，生產效率更高；

2.通過在第一傳送裝置上直接設置裝配工位，可直接在第一傳送裝置上進行裝配，進而優化了特定的組裝工位，節省了生產的空間。

根據本發明的一些實施例，所述裝配工位還包括升降裝置，所述升降裝置包括豎向移動裝置和兩相對設置的升降平臺，所述豎向移動裝置與所述升降平臺傳動相連，以升降所述升降平臺，兩所述升降平臺相對設置于所述裝配架內的所述第一傳送裝置的兩側，兩所述升降平臺上設有兩相向設置的升降臺，所述升降臺與所述升降平臺滑動連接，且兩所述升降臺之間通過第一反向移動裝置反向運動，兩所述升降臺通過所述第一反向移動裝置自所述第一傳送裝置兩側移動至所述背板工裝與背板之間，以升降背板。

根據本發明的一些實施例，所述裝配工位還包括兩相對設置的第一限位裝置，所述第一限位裝置平行所述背板一側設置，兩所述第一限位裝置滑動設置于所述裝配架上，且與所述升降臺上抬升后的背板位于同一水平面上，所述裝配架上設有第二反向移動裝置，兩所述第一限位裝置在所述第二反向移動裝置的帶動下反向運動，以限制所述升降臺上抬升后的背板兩側的位置。