[發(fā)明專利]一種集成有裝配工位的輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110004757.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112846696B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申文戎;尹順;肖華;易盛;魯漢勁;卜海強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東長(zhǎng)虹電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

1.一種集成有裝配工位的輸送裝置，其特征在于，包括：

輸送架(300)，所述輸送架(300)上設(shè)有第一傳送裝置(310)，所述第一傳送裝置(310)以運(yùn)輸背板工裝(200)，所述背板工裝(200)用于放置背板(100)；

面板放置架(400)，所述面板放置架(400)位于所述第一傳送裝置(310)上方或位于所述第一傳送裝置(310)一側(cè)，以放置玻璃面板(410)；

裝配工位(500)，所述裝配工位(500)包括裝配架(510)、裝配裝置(520)、定位裝置(530)和控制系統(tǒng)，所述裝配架(510)跨設(shè)在所述第一傳送裝置(310)上，所述背板工裝(200)上的背板(100)通過(guò)所述第一傳送裝置(310)移動(dòng)至所述裝配架(510)內(nèi)，所述裝配裝置(520)用于將所述面板放置架(400)上的玻璃面板(410)裝配至所述裝配架(510)內(nèi)的所述背板工裝(200)內(nèi)的背板(100)上，所述定位裝置(530)設(shè)置于所述裝配架(510)上，用于對(duì)玻璃面板(410)與背板(100)之間相對(duì)位置的定位，所述控制系統(tǒng)與所述定位裝置(530)電連接，所述控制系統(tǒng)用于控制所述裝配裝置(520)的移動(dòng)；

所述裝配工位(500)還包括升降裝置(540)，所述升降裝置(540)包括豎向移動(dòng)裝置(541)和兩相對(duì)設(shè)置的升降平臺(tái)(542)，所述豎向移動(dòng)裝置(541)與所述升降平臺(tái)(542)傳動(dòng)相連，以升降所述升降平臺(tái)(542)，兩所述升降平臺(tái)(542)相對(duì)設(shè)置于所述裝配架(510)內(nèi)的所述第一傳送裝置(310)的兩側(cè)，兩所述升降平臺(tái)(542)上設(shè)有兩相向設(shè)置的升降臺(tái)(543)，所述升降臺(tái)(543)與所述升降平臺(tái)(542)滑動(dòng)連接，且兩所述升降臺(tái)(543)之間通過(guò)第一反向移動(dòng)裝置(544)反向運(yùn)動(dòng)，兩所述升降臺(tái)(543)通過(guò)所述第一反向移動(dòng)裝置(544)自所述第一傳送裝置(310)兩側(cè)移動(dòng)至所述背板工裝(200)與背板(100)之間，以升降背板(100)；

所述裝配工位(500)還包括兩相對(duì)設(shè)置的第一限位裝置(550)，所述第一限位裝置(550)平行所述背板(100)一側(cè)設(shè)置，兩所述第一限位裝置(550)分別設(shè)置于兩所述升降臺(tái)(543)上，且在所述第一反向移動(dòng)裝置(544)的帶動(dòng)下反向運(yùn)動(dòng)，以限制所述升降臺(tái)(543)上的背板(100)兩側(cè)的位置；

所述裝配工位(500)還包括兩相對(duì)設(shè)置的第二限位裝置(560)，所述第二限位裝置(560)平行所述背板(100)一端設(shè)置，且兩所述第二限位裝置(560)分別位于所述背板(100)兩端的外側(cè)，與所述升降臺(tái)(543)上抬升后的背板(100)位于同一水平面上，兩所述第二限位裝置(560)滑動(dòng)設(shè)置于所述裝配架(510)上，且其滑動(dòng)方向朝向所述背板(100)，所述裝配架(510)上設(shè)有第三反向移動(dòng)裝置(561)，所述第二限位裝置(560)與所述第三反向移動(dòng)裝置(561)傳動(dòng)相連，兩所述第二限位裝置(560)在所述第三反向移動(dòng)裝置(561)的帶動(dòng)下反向運(yùn)動(dòng)，以限制所述升降臺(tái)(543)上抬升后的背板(100)兩端的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成有裝配工位的輸送裝置，其特征在于：所述升降臺(tái)(543)與背板(100)的底部的接觸側(cè)上設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)裝置(5431)，所述滑動(dòng)裝置(5431)以輔助背板(100)在所述升降臺(tái)(543)上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成有裝配工位的輸送裝置，其特征在于：所述第一反向移動(dòng)裝置(544)包括兩相同的齒條(5441)與齒輪電機(jī)(5442)，兩所述齒輪電機(jī)(5442)的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述齒條(5441)固定設(shè)置于所述升降平臺(tái)(542)上，所述齒輪電機(jī)(5442)與所述升降臺(tái)(543)固定相連，所述齒輪電機(jī)(5442)與所述齒條(5441)相配合，在所述齒條(5441)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述升降臺(tái)(543)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成有裝配工位的輸送裝置，其特征在于：所述第三反向移動(dòng)裝置(561)包括兩螺紋方向相反的螺桿、兩相同的螺母和電機(jī)，兩所述螺桿通過(guò)連軸器相連，且均與所述電機(jī)傳動(dòng)相連，兩所述螺母分別設(shè)置于兩所述螺桿上，且分別與兩所述第二限位裝置(560)固定相連，兩所述螺母通過(guò)所述電機(jī)在兩所述螺桿上反向運(yùn)動(dòng)，兩所述第二限位裝置(560)在所述螺母的帶動(dòng)下沿兩所述螺桿反向運(yùn)動(dòng)。