[發明專利]一種電動汽車電機控制器上下電的控制策略

有效

• 申請號: 202110004273.3
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112659919B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 彭凱;晏萌;劉磊;危波;郭啟翔;王貴山;吳明瞭;尹思維;劉淞銘
• 申請（專利權）人: 東風汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L3/00
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 劉牧

一種電動汽車電機控制器上下電的控制策略，所述控制策略包括低壓上電流程、高壓上電流程、主動放電流程與高壓下電流程，所述低壓上電流程是指先使常電供電線與電動汽車電機控制器之間的電信號接通，同時，將鑰匙電硬線的信號置為on檔，則對電動汽車電機控制器進行成工喚醒，低壓上電成功，之后，可進行高壓上電流程或者主動放電流程，而當高壓上電流程、主動放電流程成功之后，都能進行高壓下電流程。本設計不僅能增強MCU、VCU之間的協作性，控制效率較高，而且能確保系統運行的安全性。

技術領域

本發明涉及一種電動汽車電機控制器的控制方法，屬于電機控制器技術領域，尤其涉及一種電動汽車電機控制器上下電的控制策略。

背景技術

電動汽車電機控制器（MCU）是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作的集成電路。在電動車輛中，電機控制器的功能是根據檔位、油門、剎車等指令，將動力電池所存儲的電能轉化為驅動電機所需的電能，以控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態，或者幫助電動車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動力電池中。

根據電動汽車用驅動電機的國標要求，電機控制器需要具有主動放電、被動放電等功能，而在放電之前，電機控制器需先上電，但在現有技術中，一般而言，電動汽車電機控制器的上電、主動放電、被動放電的操作流程相互分隔，前后銜接性不強，控制效率較低。

公開該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本專利申請的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的控制效率較低的缺陷與問題，提供一種控制效率較高的電動汽車電機控制器上下電的控制策略。

為實現以上目的，本發明的技術解決方案是：一種電動汽車電機控制器上下電的控制策略，所述電動汽車電機控制器的輸入端與常電供電線、鑰匙電硬線進行電路連接，所述電動汽車電機控制器的正、負極與動力電池的正、負極通過兩根高壓線進行對應的供電連接，所述電動汽車電機控制器與TCU、VCU進行通訊連接；

所述控制策略包括低壓上電流程、高壓上電流程、主動放電流程與高壓下電流程，且低壓上電流程在高壓上電流程、主動放電流程、高壓下電流程之前運行；所述低壓上電流程是指：先使常電供電線與電動汽車電機控制器之間的電信號接通，同時，將鑰匙電硬線的信號置為on檔，則對電動汽車電機控制器進行成工喚醒，低壓上電成功。

所述常電供電線的電信號為9—16V。

所述常電供電線的電信號為12V。

所述高壓上電流程是指：當低壓上電成功后，電動汽車電機控制器先進行內部初始化，并建立can通訊連接以允許上高壓，再檢測電動汽車電機控制器內部是否存在三級故障，若無三級故障，且電動汽車電機控制器收到VCU發出的電機使能信號，則電動汽車電機控制器進入電機運行流程控制模式，高壓上電成功。

所述主動放電流程是指：當低壓上電成功后，電動汽車電機控制器先進行內部初始化，并建立can通訊連接以允許上高壓，再檢測電動汽車電機控制器內部是否存在三級故障，若無三級故障，且電動汽車電機控制器收到VCU發出的主動放電指令，則電動汽車電機控制器執行主動放電，直至電動汽車電機控制器的電壓降至36V以下，主動放電成功。

所述高壓下電流程是指當高壓上電流程或主動放電流程成功之后，若檢測到常電供電線的電信號正常，同時，檢測到鑰匙電硬線的信號置為off檔，電動汽車電機控制器則在設定時間內完成下電控制，設定時間為4—6s，設定時間計時結束之后，關閉can通訊，并進入睡眠模式。

所設定時間為5s。

若檢測到鑰匙電硬線的信號置為on檔，或者，完成下電控制的時間超過設定時間，則重新檢測電動汽車電機控制器內部是否存在三級故障。