[發明專利]一種中轉裝置

在審

• 申請號: 202110004232.4
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112830253A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 申文戎;尹順;肖華;阮成;陳已攀;楊委
• 申請（專利權）人: 廣東長虹電子有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

1.一種中轉裝置，其特征在于，包括：

傳送帶(100)，以用于傳送玻璃面板；

可升降的儲料架(200)，位于所述傳送帶(100)一側，以用于儲存帶料盒的玻璃面板；

料盒下料箱(300)，位于所述傳送帶(100)與所述儲料架(200)之間，以用于收集料盒；

轉移架(400)，一端跨設在所述傳送帶(100)上，另一端跨設于所述儲料架(200)上，且所述料盒下料箱(300)位于所述轉移架(400)下方，所述轉移架(400)上設有移動裝置(410)；

抓取平臺(500)，與所述移動裝置(410)傳動連接，所述抓取平臺(500)在所述移動裝置(410)的驅動下運動，其移動路徑經過所述儲料架(200)的上方、所述料盒下料箱(300)的上方和所述傳送帶(100)的上方，所述抓取平臺(500)上設有面板抓取裝置(510)和料盒抓取裝置(520)，所述面板抓取裝置(510)位于所述抓取平臺(500)的中部，所述面板抓取裝置(510)用于抓取所述儲料架(200)內的玻璃面板，所述料盒抓取裝置(520)位于所述面板抓取裝置(510)的一組相對端上，所述料盒抓取裝置(520)用于抓取料盒。

2.根據權利要求1所述的中轉裝置，其特征在于：所述料盒抓取裝置(520)可伸縮地設置于所述面板抓取裝置(510)的兩端。

3.根據權利要求1所述的中轉裝置，其特征在于：所述移動裝置(410)包括第一滑軌(411)和移動動力裝置(412)，所述第一滑軌(411)和所述移動動力裝置(412)均設置于所述轉移架(400)上，所述抓取平臺(500)與所述第一滑軌(411)傳動連接，所述抓取平臺(500)在所述第一傳動裝置的驅動下沿所述第一滑軌(411)往復運動，且其移動路徑經過所述儲料架(200)的上方、所述料盒下料箱(300)的上方和所述傳送帶(100)的上方。

4.根據權利要求1所述的中轉裝置，其特征在于：所述移動裝置(410)還包括第一升降裝置(413)，所述抓取平臺(500)設置于所述第一升降裝置(413)上，所述抓取平臺(500)通過所述第一升降裝置(413)與所述移動裝置(410)傳動相連，所述第一升降裝置(413)用于抬升或下調所述抓取平臺(500)。

5.根據權利要求1所述的中轉裝置，其特征在于：所述抓取平臺(500)上設有定位裝置，所述定位裝置用于定位所述面板抓取裝置(510)與玻璃面板的相對位置。

6.根據權利要求1至5任一項所述的中轉裝置，其特征在于：所述儲料架(200)包括前架(210)與后架(220)，所述前架(210)與所述后架(220)之間設有儲料平臺(230)，所述儲料平臺(230)用于放置玻璃面板，所述前架(210)或所述后架(220)上設有第二升降裝置(240)，所述第二升降裝置(240)以用于抬升或下調所述儲料平臺(230)。

7.根據權利要求6所述的中轉裝置，其特征在于：所述儲料平臺(230)一端為進料口，另一端設有阻擋裝置(231)，所述進料口處設有推動裝置，所述推動裝置用于將帶料盒的玻璃背板推入所述儲料平臺(230)中,并被所述阻擋裝置(231)阻擋于所述儲料平臺(230)內。

8.根據權利要求6所述的中轉裝置，其特征在于：所述儲料平臺(230)包括多個滾筒(232)和兩相對設置的導向裝置(233)，多個所述滾筒(232)沿進料方向均勻分布，一所述導向裝置(233)為固定端(2331)，另一所述導向裝置(233)為滑動端(2332)，所述固定端(2331)固定設置于所述滾筒(232)一端，所述滑動端(2332)與所述滾筒(232)滑動相連，所述滑動端(2332)通過滑動裝置在所述滾筒(232)上相對所述固定端(2331)滑動，以改變所述滑動端(2332)與所述固定端(2331)之間的距離。