[發明專利]一種中轉裝置在審
| 申請號: | 202110004232.4 | 申請日: | 2021-01-04 |
| 公開(公告)號: | CN112830253A | 公開(公告)日: | 2021-05-25 |
| 發明(設計)人: | 申文戎;尹順;肖華;阮成;陳已攀;楊委 | 申請(專利權)人: | 廣東長虹電子有限公司 |
| 主分類號: | B65G49/06 | 分類號: | B65G49/06 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 伍傳松 |
| 地址: | 528400 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 中轉 裝置 | ||
本發明公開了一種中轉裝置,包括:傳送帶;可升降的儲料架,位于傳送帶一側,以用于儲存帶料盒的玻璃面板;料盒下料箱,位于傳送帶與儲料架之間,以用于收集料盒;轉移架,一端跨設在傳送帶上,另一端跨設于儲料架上,且料盒下料箱位于轉移架下方,轉移架上設有移動裝置;抓取平臺,與移動裝置傳動連接,在移動裝置的驅動下運動,其移動路徑經過儲料架的上方、料盒下料箱的上方和傳送帶的上方,抓取平臺上設有面板抓取裝置和料盒抓取裝置,面板抓取裝置位于抓取平臺的中部,面板抓取裝置用于抓取儲料架內的玻璃面板,料盒抓取裝置位于面板抓取裝置的一組相對端上,料盒抓取裝置用于抓取料盒。
技術領域
本發明涉及自動化運輸領域,特別是涉及一種中轉裝置。
背景技術
一般電子產品的顯示屏上都貼附有玻璃面板,通常玻璃面板會裝載至一料盒內進行搬運上下料,玻璃面板需要轉運至傳送帶上,在玻璃面板的轉運前,通常需要人工進行貼合散熱片,在人工貼合完成后,再由人工將玻璃面板轉運至傳送帶上,人工搬運玻璃面板和料盒的效率較低,尤其是搬運裝載有較大的產品的玻璃面板和料盒時,相當費力,技術人員勞動強度大,同時存在安全隱患。
發明內容
本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此,本發明提出一種中轉裝置,能夠同時對玻璃面板和料盒進行轉運,并自動對料盒進行下料和自動將玻璃面板轉移至傳送帶上。
本發明實施例所采用的技術方案是:一種中轉裝置,包括:傳送帶,以用于傳送玻璃面板;可升降的儲料架,位于所述傳送帶一側,以用于儲存帶料盒的玻璃面板;料盒下料箱,位于所述傳送帶與所述儲料架之間,以用于收集料盒;轉移架,一端跨設在所述傳送帶上,另一端跨設于所述儲料架上,且所述料盒下料箱位于所述轉移架下方,所述轉移架上設有移動裝置;抓取平臺,與所述移動裝置傳動連接,所述抓取平臺在所述移動裝置的驅動下運動,其移動路徑經過所述儲料架的上方、所述料盒下料箱的上方和所述傳送帶的上方,所述抓取平臺上設有面板抓取裝置和料盒抓取裝置,所述面板抓取裝置位于所述抓取平臺的中部,所述面板抓取裝置用于抓取所述儲料架內的玻璃面板,所述料盒抓取裝置位于所述面板抓取裝置的一組相對端上,所述料盒抓取裝置用于抓取料盒。
根據本發明實施例的中轉裝置,至少具有如下有益效果:
1.通過可升降的儲料架,使得儲料架內的帶料盒的玻璃面板被取走時,儲料架自動上升,使下一帶料盒的玻璃面板上升至儲料架的頂面,使得工作人員更方便貼合散熱片;
2.通過抓取平臺上設有的面板抓取裝置和料盒抓取裝置,在對儲料架上的產品進行抓取時,將料盒與玻璃面板一同進行抓取,并在抓取平臺轉移至料盒下料箱上方時,通過放松料盒抓取裝置,使得料盒落入料盒下料箱中,此時玻璃面板仍被抓取于面板抓取裝置上,實現料盒與玻璃面板的分離,并對分離的料盒自動化的收集,在轉運過程直接實現料盒的自動化收集,提高了轉運效率,節省人力,使用也更加安全;
3.最后抓取平臺在移動裝置的驅動下沿轉移架移動至傳送帶的上方,并將面板抓取裝置上的玻璃面板放置于傳送帶上,實現玻璃面板的自動化轉移,更好的實現了生產自動化,通過生產自動化在提高轉運效率的同時使用更加安全,極大地提高了生產的效率。
根據本發明的一些實施例,所述料盒抓取裝置可伸縮地設置于所述面板抓取裝置的兩端。
根據本發明的一些實施例,所述移動裝置包括第一滑軌和移動動力裝置,所述第一滑軌和所述移動動力裝置均設置于所述轉移架上,所述抓取平臺與所述第一滑軌傳動連接,所述抓取平臺在所述第一傳動裝置的驅動下沿所述第一滑軌往復運動,且其移動路徑經過所述儲料架的上方、所述料盒下料箱的上方和所述傳送帶的上方。
根據本發明的一些實施例,所述移動裝置還包括第一升降裝置,所述抓取平臺設置于所述第一升降裝置上,所述抓取平臺通過所述第一升降裝置與所述移動裝置傳動相連,所述第一升降裝置用于抬升或下調所述抓取平臺。
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