[發(fā)明專利]法向測量傳感器的位置標(biāo)定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110003939.3
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112815841B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚江坤;杜兆才;肖慶東;曹冠宇;薛俊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空制造技術(shù)研究院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種法向測量傳感器的位置標(biāo)定方法及裝置，其中，一種法向測量傳感器的位置標(biāo)定裝置，包括主軸、芯棒和標(biāo)定板，所述主軸傳動設(shè)在機(jī)床上，所述芯棒的一端和主軸相連，所述標(biāo)定板上設(shè)有第一孔、第二孔和第三孔，所述標(biāo)定板通過第一孔或第二孔或第三孔安裝在芯棒的另一端；所述標(biāo)定板的第一面和標(biāo)定板的第二面具有夾角α。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種法向測量傳感器的位置標(biāo)定方法及裝置。

背景技術(shù)

在飛機(jī)裝配過程中，制孔及鉚接仍然是目前裝配作業(yè)中重要的作業(yè)方式。為了手工制孔和鉚接工藝中，為避免制孔和實(shí)際孔位引起的偏差，需要通過四個(gè)法向測量傳感器通過測量待加工區(qū)域多個(gè)點(diǎn)構(gòu)建平面計(jì)算出該區(qū)域的法向。但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的法向測量傳感器標(biāo)定方法需要借助外部測量設(shè)備對法向測量傳感器標(biāo)定，主觀因素影響大，標(biāo)定精度低，從而影響法向測量傳感器測量的精度。

發(fā)明內(nèi)容

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種法向測量傳感器的位置標(biāo)定方法及裝置，通過不需要依賴外部設(shè)備對法向測量傳感器的位置標(biāo)定，解決了法向測量傳感器測量精度低的技術(shù)問題。

(2)技術(shù)方案

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提出了一種法向測量傳感器的位置標(biāo)定方法，包括以下步驟：

S1，將芯棒的一端安裝在主軸上，將標(biāo)定板通過標(biāo)定板上的第一孔安裝在芯棒的另一端，且標(biāo)定板的第一面朝向主軸；

S2，所述主軸將芯棒和標(biāo)定板帶至第一位置時(shí)，獲取四個(gè)法向測量傳感器的讀數(shù)l₁，l₂，l₃，l₄；以標(biāo)定板和主軸軸線的交點(diǎn)為原點(diǎn)，在第一標(biāo)定板的第一面上，以第一孔中心和第二孔中心的連線為X軸，主軸軸線為Z軸建立坐標(biāo)系；

所述主軸將芯棒和標(biāo)定板帶至第二位置時(shí)，所述主軸沿其軸線移動距離為Δl，獲取四個(gè)法向測量傳感器的讀數(shù)l₁₁，l₂₁，l₃₁，l₄₁；

則四個(gè)法向測量傳感器射線單位向量中沿主軸軸線的分向量p分別為:

四個(gè)法向測量傳感器在主軸軸線方向的位置分量z分別為：

S3，所述主軸將芯棒和標(biāo)定板第二次帶至第一位置，將標(biāo)定板通過標(biāo)定板上的第二孔安裝在芯棒的另一端，且標(biāo)定板的第二面朝向主軸，所述第二面與第一面具有夾角α，獲取四個(gè)法向測量傳感器的讀數(shù)l₁₂，l₂₂，l₃₂，l₄₂；

所述主軸將芯棒和標(biāo)定板第二次帶至第二位置時(shí)，所述主軸沿其軸線移動距離為Δl，獲取四個(gè)法向測量傳感器的讀數(shù)l₁₃，l₂₃，l₃₃，l₄₃；

則四個(gè)法向測量傳感器射線單位向量中沿Y軸的分向量n分別為：

S4，所述主軸將芯棒和標(biāo)定板第三次帶至第一位置，將標(biāo)定板通過標(biāo)定板上的第三孔安裝在芯棒的另一端，獲取四個(gè)法向測量傳感器的讀數(shù)l₁₄，l₂₄，l₃₄，l₄₄；

所述主軸將芯棒和標(biāo)定板第三次帶至第二位置時(shí)，所述主軸沿其軸線移動距離為Δl，獲取四個(gè)法向測量傳感器的讀數(shù)l₁₅，l₂₅，l₃₅，l₄₅；