[發(fā)明專利]法向測量傳感器的位置標(biāo)定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110003939.3
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112815841B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚江坤;杜兆才;肖慶東;曹冠宇;薛俊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空制造技術(shù)研究院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種法向測量傳感器的位置標(biāo)定方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，將芯棒的一端安裝在主軸上，將標(biāo)定板通過標(biāo)定板上的第一孔安裝在芯棒的另一端，且標(biāo)定板的第一面朝向主軸；

S2，所述主軸將芯棒和標(biāo)定板帶至第一位置時(shí)，獲取四個(gè)法向測量傳感器的讀數(shù)l₁，l₂，l₃，l₄；以標(biāo)定板和主軸軸線的交點(diǎn)為原點(diǎn)，在第一標(biāo)定板的第一面上，以第一孔中心和第二孔中心的連線為X軸，主軸軸線為Z軸建立坐標(biāo)系；

所述主軸將芯棒和標(biāo)定板帶至第二位置時(shí)，所述主軸沿其軸線移動距離為Δl，獲取四個(gè)法向測量傳感器的讀數(shù)l₁₁，l₂₁，l₃₁，l₄₁；

則四個(gè)法向測量傳感器射線單位向量中沿主軸軸線的分向量p分別為:

四個(gè)法向測量傳感器在主軸軸線方向的位置分量z分別為：

S3，所述主軸將芯棒和標(biāo)定板第二次帶至第一位置，將標(biāo)定板通過標(biāo)定板上的第二孔安裝在芯棒的另一端，且標(biāo)定板的第二面朝向主軸，所述第二面與第一面具有夾角α，獲取四個(gè)法向測量傳感器的讀數(shù)l₁₂，l₂₂，l₃₂，l₄₂；

所述主軸將芯棒和標(biāo)定板第二次帶至第二位置時(shí)，所述主軸沿其軸線移動距離為Δl，獲取四個(gè)法向測量傳感器的讀數(shù)l₁₃，l₂₃，l₃₃，l₄₃；

則四個(gè)法向測量傳感器射線單位向量中沿Y軸的分向量n分別為：

S4，所述主軸將芯棒和標(biāo)定板第三次帶至第一位置，將標(biāo)定板通過標(biāo)定板上的第三孔安裝在芯棒的另一端，獲取四個(gè)法向測量傳感器的讀數(shù)l₁₄，l₂₄，l₃₄，l₄₄；

所述主軸將芯棒和標(biāo)定板第三次帶至第二位置時(shí)，所述主軸沿其軸線移動距離為Δl，獲取四個(gè)法向測量傳感器的讀數(shù)l₁₅，l₂₅，l₃₅，l₄₅；

則四個(gè)法向測量傳感器射線單位向量中沿Y軸的分向量m分別為：

S5，根據(jù)步驟S3和步驟S4中標(biāo)定板的平面方程，將上述步驟中得到的變量帶入四個(gè)法向測量傳感器的坐標(biāo)x和y中，則有：

從而得到四個(gè)法向測量傳感器的坐標(biāo)(x₁，y₁，z₁)，(x₂，y₂，z₂)，(x₃，y₃，z₃)，(x₄，y₄，z₄)，得到四個(gè)法向測量傳感器(11,12,13,14)的射線單位向量(m₁，n₁，p₁)，(m₂，n₂，p₂)，(m₃，n₃，p₃)，(m₄，n₄，p₄)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法向測量傳感器的位置標(biāo)定方法，其特征在于，所述夾角α小于90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的法向測量傳感器的位置標(biāo)定方法，其特征在于，所述夾角α小于或等于45°。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的法向測量傳感器的位置標(biāo)定方法，其特征在于，所述夾角α為45°。