[發明專利]一種虛擬倉庫的庫存管理方法及系統

在審

• 申請號: 202110003842.2
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112686612A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 孫志鋒;朱志斌;朱平陽;廖俊寧;鐘科杰;唐強;步海明;李惠佳;李騰飛;胡安;馮鋒;鞠健
• 申請（專利權）人: 中鈔長城金融設備控股有限公司;北京軒宇智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B65G1/04
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;董燁飛

本發明公開了一種虛擬倉庫的庫存管理方法，包括以下步驟：實時獲取智能小車的坐標信息和初始叉臂高度值，根據坐標信息停止變化，判斷出智能小車是否到達取貨庫位，實時獲取智能小車的當前叉臂高度值，并根據當前叉臂高度值判斷出智能小車的叉臂到達取貨庫位，則在虛擬倉庫中將貨物轉移到智能小車，讀取到智能小車的坐標值發生變化，則判斷智能小車在移動，然后根據讀取到當前叉臂高度值，結合智能小車的坐標值，則判斷出智能小車到達的放貨庫位，并在虛擬倉庫中將貨物轉移到放貨庫位。本發明通過智能小車的坐標值和叉臂高度值就能進行庫存管理，避免了大量數據交互或者大量的傳感器布置，從而提高虛擬倉庫管理系統的運行效率，節約成本。

技術領域

本發明涉及一種虛擬倉庫的庫存管理方法及系統，屬于智能控制技術領域。

背景技術

當前無人倉庫(無人倉)已為自動化倉儲物流系統的發展方向和目標，無人倉庫內有密集型貨架，自備無人值守，由智能小車(Automated Guided Vehicle，AGV)自動存取，全程自動化的特點。為了對無人倉庫進行監控高度，就會建立虛擬倉庫，在控制室電腦上顯示真實的無人倉庫的庫存情況，包括貨物位置、數量及AGV的位置、數量等。虛擬倉庫具有可視化的操作界面和管理信息，使貨位布置，狀態等信息一目了然，AGV存取貨物的過程、物流跟蹤狀態也在屏幕上動態顯示。

如圖1所示，在無人倉庫的兩排貨架101之間設置縱向通道用于AGV行走及存取貨物。靠通道的貨架兩側，有相同規格的多層儲物空間。如圖2A示意性顯示的，貨架分為3層，在每層貨架均有多個儲物空間(庫位10)。在每個庫位10里放置相同尺寸的托盤11承載的貨物13。圖2B則示意性顯示了沒有貨架101的情況，具有多個堆積的庫位10，相同尺寸的貨物13，利用相同尺寸的托盤11整齊堆在地面12上。對兩種情況的貨物管理基本相同。在物理倉庫中，把一大幢倉庫分成不同的庫區，形成儲存不同的貨物的區域；庫區劃分為不同的區域(儲物空間)，是放置貨物的具體位置。如，采用多層貨架儲存貨物，通常對貨架及貨架儲存貨物的位置進行編號，以利于人們識別存放貨物的位置，例如編號為A12031，即指的是A區12號貨架第31號庫位。

由于AGV在貨架之間行走并存取貨物，所以需要將無人倉庫里的貨物變動情況，實時顯示在監控室內，這就需要利用到虛擬倉(虛擬庫房)的監控調度系統。通常，虛擬庫房都是基于一些傳感器來進行庫房狀態變更。即，利用托盤(庫位)上配置的傳感器來檢測倉庫(庫房)的庫位上是否有實體貨物，從而來進行庫存狀態的變更，并相應變更虛擬庫房的庫存狀態的顯示內容。

在庫房虛擬化過程中，需要依賴大量的傳感器，比如壓力傳感器，在庫房庫位上安裝壓力傳感器等，將大量傳感器通過有線、無線的方式傳輸到控制顯示終端，根據敏感器狀態來更新庫存狀態。而且，為了達到與現實一樣的3D顯示比例，常規都是建模人員測量出庫房的實際長寬高，然后基于各個物件的長、寬、高的數值，通過3DMax、Maya等建模工具創建出可供渲染模型，再由程序加載進行顯示。然而，這樣需要大量的人力和財力進行基礎建設。

發明內容

本發明所要解決的首要技術問題在于提供一種虛擬倉庫的庫存管理方法。

本發明所要解決的另一技術問題在于提供一種虛擬倉庫的庫存管理裝置。

本發明所要解決的再一技術問題在于提供一種虛擬倉庫的庫存管理方法的存儲介質。

為實現上述技術目的，本發明采用以下技術方案：

一種虛擬倉庫的庫存管理方法，其特征在于包括以下步驟：

實時獲取智能小車的坐標信息和初始叉臂高度值，

根據坐標信息停止變化，判斷出智能小車是否到達取貨庫位，

實時獲取智能小車的當前叉臂高度值，并根據當前叉臂高度值判斷出智能小車的叉臂到達取貨庫位，則在虛擬倉庫中將貨物轉移到智能小車，

讀取到智能小車的坐標值發生變化，則判斷智能小車在移動，