[發明專利]一種虛擬倉庫的庫存管理方法及系統

在審

• 申請號: 202110003842.2
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112686612A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 孫志鋒;朱志斌;朱平陽;廖俊寧;鐘科杰;唐強;步海明;李惠佳;李騰飛;胡安;馮鋒;鞠健
• 申請（專利權）人: 中鈔長城金融設備控股有限公司;北京軒宇智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B65G1/04
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;董燁飛

1.一種虛擬倉庫的庫存管理方法，其特征在于包括以下步驟：

實時獲取智能小車的坐標信息，

根據所述坐標信息停止變化，判斷出所述智能小車到達取貨庫位，

獲取所述智能小車的當前叉臂高度值，并根據所述當前叉臂高度值判斷出所述智能小車的叉臂到達取貨庫位，并在所述虛擬倉庫中將所述貨物轉移到所述智能小車，

讀取到所述智能小車的所述坐標值發生變化，則判斷所述智能小車在移動，直至所述坐標值停止變化，

讀取所述當前叉臂高度值，然后根據讀取到所述當前叉臂高度值，結合所述智能小車的所述坐標值，則判斷出所述智能小車到達的放貨庫位，并在所述虛擬倉庫中將所述貨物轉移到所述放貨庫位。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

如果所述當前叉臂高度值(H1)小于貨架的高度(H)，但是與初始叉臂高度值不同，那么判斷出取貨庫位在第一層；

如果所述當前叉臂高度值大于貨架的高度，那么判斷出取貨庫位的層數是對(H1-H0)/H取整，H0為第1層貨架的托盤插孔的上表面到地面的基礎高度值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

預先將每層庫位的庫位高度值保存下來，檢測到所述當前叉臂高度值后，將其與所述庫位高度值進行比較，從而判斷出取貨庫位或放貨庫位所在的層數。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

根據所述當前叉臂高度值(H1)與貨架的高度(H)的差值，計算出取貨數量，并在所述虛擬倉庫中將相應數量的貨物轉移到或轉移出所述智能小車。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

通過計算當前叉臂高度值(H1)與上一次操作的所述放貨庫位的高度值之差的絕對值來判斷所述取貨庫位的層數。

6.如權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于：

實時獲取所述智能小車的當前叉臂高度值，并根據所述當前叉臂高度值判斷出所述智能小車的叉臂到達取貨庫位，并再次檢測到所述當前叉臂高度值增加，則在所述虛擬倉庫中將貨物轉移到所述智能小車上。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于：

在所述虛擬倉庫中將貨物轉移到所述智能小車上之后，在所述虛擬倉庫中將所述取貨庫位的貨物減小；

在所述虛擬倉庫中將貨物從所述智能小車轉移到所述放貨庫位之后，在所述虛擬倉庫中將所述放貨庫位的貨物增加。

8.一種虛擬倉庫的庫存管理系統，其包括數據庫服務器，其特征在于所述數據庫服務器用于執行如權利要求1-7中任一項所述的虛擬倉庫的庫存管理方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的虛擬倉庫的庫存管理方法。