[發明專利]一種智能鋪軌方法及智能鋪軌裝備

有效

• 申請號: 202110003463.3
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112813745B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 管新權;沈光華;陳志遠;段啟楠;鄧建華;喻國梁;楊永洲;王道成;華正興;周雙強;翟長青;陳治亞;廖耘
• 申請（專利權）人: 中鐵四局集團有限公司;株洲旭陽機電科技開發有限公司;中南大學
• 主分類號: E01B29/16
• 分類號: E01B29/16;E01B29/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發明公開了一種智能鋪軌方法及智能鋪軌裝備，其裝備包括鋼軌輸送車，依次位于鋼軌輸送車前面的具有鋼軌分揀裝置的鋼軌分揀車、具有鋼軌推送裝置的鋼軌推送車、具有鋼軌牽引裝置的鋼軌牽引車，在鋼軌牽引車上依然設有滾筒夾手裝置，在鋼軌牽引車后面設有專用滾筒回收車，其具有滾筒夾手裝置和滾筒拖出裝置；在鋼軌輸送車后面設有扣件緊固車，扣件緊固車具有安裝扣件固定鋼軌的緊固裝置。整個鋪軌裝備在全作業流程中，除了需要駕駛人員駕駛部分作業車、流程監控人員監護各作業車工況以及人工對落枕鋼軌進行初步固定外，其他作業不再需要人工參與，顯著提高了整個裝備的作業效率，且在自動控制系統控制下完成的操作，其質量標準能夠完全得到保障。

技術領域

本發明涉及一種智能鋪軌方法及智能鋪軌裝備，屬于軌道交通鐵路鋪軌技術領域。

背景技術

隨著軌道交通的高速發展，人工鋪軌和半機械化鋪軌在進度和質量上都已經不能滿足鐵路建設的要求，自能化自動化鋪軌成為鐵路建設發展的趨勢。

在自動化鋪軌的整個流程中，如何自動放置、回收滾筒，如何快速抓握鎖緊鋼軌，對鋼軌實施牽引推送，以及如何快速放置、緊固軌道扣件是業內不斷研究的問題，至今還存在作業速度慢、部分作業依然需要人工參與、人工補救等缺陷。

其主要表現為：

一、存在于滾筒放置與鋼軌牽引作業車和鋼軌鋼軌分揀車的鋼軌抓握機械手，其主要問題在于，鋼軌抓握后不易于鎖緊，推送鋼軌時容易打滑，需要人工打入楔形塊來鎖緊鋼軌，放開鋼軌時又需要花費時間將打入楔形塊退出。

二、存在于滾筒回收作業車的滾筒夾手裝置，其主要問題在于回收機構設置不完善，回收到作業車上的滾筒需要事先人工在道床外從鋼軌下方向道床中間推出，并按規定位置和姿態擺放將滾筒擺放好，這要耗費大量時間和勞動力成本。

三、存在于滾筒放置與鋼軌牽引作業車和滾筒回收車的滾筒抓取機械手，其主要問題在于，在不當操作使抓具強力碰撞物件或受過載沖擊時機械手的部分執行部件易于受損，停工維修需要耽誤大量時間。

四、存在于滾筒放置與鋼軌牽引作業車的滾筒夾手裝置，其主要問題在于只設有一套放置滾筒的裝置，導致放置滾筒的速度慢。

五、扣件緊固作業車僅限于機械裝置擰緊道釘，鋼軌固定流程中絕緣塊的插裝，彈條的歸置依然需要人工配合完成，也要延長作業時間和增加勞動成本。

通過國內檢索，我們發現申請號為201811510758.4，名稱為一種鋪軌用滾筒收放裝置及鋼軌牽引車及鋪軌作業方法的實用新型專利與本實用新型最接近。但該專利所述方案存在以下缺陷：

1、只有一組自動放置滾筒的裝置，由于抓取滾筒到放置滾筒的移動行程遠，使得單位時間內放置滾筒的數量少，導致整過鋪軌流程的作業速度慢，效率低。

2、在抓握鎖緊鋼軌時，該方案有一個需要人工打入楔形塊來鎖緊鋼軌的過程，這不僅延誤鎖緊鐵軌的時間，而且在放開鋼軌時又需要花費時間將打入楔形塊退出。

3、放置滾筒的裝置走行縱向軌、橫向軌、垂向軌，其軌道走行方式采用絲桿——螺母相對轉動的推進方式，需要絲桿或螺母中的一方高速旋轉才能在軌道上快速移動，導致推進絲桿、螺母磨耗快、能耗高。

通過國內檢索，我們還發現申請號為201420327443.7，名稱為一種抓軌裝置與本發明有相似之處。其主要技術特征：該專利涉及一種抓軌裝置，包括抓鉤、鏈環、調解機構，抓鉤、鏈環、調解機通過銷軸鉸接，所述的抓鉤用于抓緊鋼軌。抓鉤括鉤爪、定位銷軸、滑動鎖鐵、連接板，連接板通位銷軸與兩個鉤爪鉸接，滑動鎖鐵在連接板上的滑槽內滑動，鉤爪通過滑動鎖鐵限位。調解機構包括吊桿、調螺母手柄、固定座、調解螺母，吊桿與固定座滑動連接，吊桿端部設有與調解螺母相匹配的螺紋，調解螺母旋轉帶動吊桿上下移動。