[發明專利]一種智能鋪軌方法及智能鋪軌裝備

有效

• 申請號: 202110003463.3
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112813745B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 管新權;沈光華;陳志遠;段啟楠;鄧建華;喻國梁;楊永洲;王道成;華正興;周雙強;翟長青;陳治亞;廖耘
• 申請（專利權）人: 中鐵四局集團有限公司;株洲旭陽機電科技開發有限公司;中南大學
• 主分類號: E01B29/16
• 分類號: E01B29/16;E01B29/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種智能鋪軌方法，其特征在于：是設置由智能控制系統控制的由多種作業車組成的成套鋪軌裝備，利用裝備中的鋼軌分揀車(3)自動從裝備中的鋼軌輸送車(2)上左右各一抓住兩根鋼軌(81)的前端，將兩根鋼軌(81)定向推送至裝備中的鋼軌推送車(4)，由鋼軌推送車(4)自動將兩根鋼軌(81)推向裝備中的滾筒回收車(5)，由滾筒回收車(5)自動將兩根鋼軌(81)遞向裝備中的鋼軌牽引車(6)，由鋼軌牽引車(6)自動抓住兩根鋼軌(81)前端并使鋼軌牽引車(6)前行，同時，設在鋼軌牽引車(6)上的滾筒夾手裝置(24)在道床兩側設定位置隨車不斷向前放置滾筒(7)，使后面兩根鋼軌(81)不斷放落在道床兩側的滾筒上并不斷在滾筒上隨車向前拖行，再利用次后設置的滾筒回收車自動將壓在鋼軌(81)下的滾筒(7)回收到滾筒回收車(5)上使鋼軌(81)落枕，通過人工對落枕鋼軌(81)實施間隔式初固定，最后由扣件緊固車(1)自動完成對鋼軌(81)的緊固作業，從而實現智能鋪軌；是在鋼軌分揀車(3)和鋼軌牽引車(6)上設置一種受智能控制系統控制的用于抓取鋼軌(81)的能夠自動雙向鎖緊的鋼軌雙向鎖緊機械手(23)，在鋼軌雙向鎖緊機械手(23)上設置夾握部件和能夠使鋼軌雙向鎖緊機械手傾斜的傾斜機構，作業時，由夾握部件夾在鋼軌(81)兩側的軌頭(82)與軌底(85)之間，然后通過傾斜機構轉動鋼軌雙向鎖緊機械手(23)使鋼軌雙向鎖緊機械手(23)向前或向后傾斜，迫使夾握部件向上分別抵緊軌頭(82)兩側的底面，向下分別抵緊兩側軌底(85)的頂面，能夠使鋼軌雙向鎖緊機械手(23)前傾或后傾實現對鋼軌(81)的雙向鎖緊。

2.如權利要求1所述的智能鋪軌方法，其特征在于：所述由滾筒回收車(5)將兩根鋼軌(81)遞向鋼軌牽引車(6)，是在滾筒回收車(5)的兩側設置導軌裝置(9)，使兩根鋼軌(81)分別經兩側設置的導軌裝置(9)，由鋼軌推送車(4)出力將兩根鋼軌(81)推向裝備中的鋼軌牽引車(6)。

3.如權利要求2所述的智能鋪軌方法，其特征在于：所述兩根鋼軌(81)不斷放落在道床兩側的滾筒上并不斷在滾筒上隨車向前拖行，是滾筒回收車(5)保持靜止，鋼軌牽引車(6)牽引鋼軌不斷前行，使鋼軌(81)在滾筒回收車(5)與鋼軌牽引車(6)之間的長度不斷加長，利用鋼軌(81)的自重使加長的鋼軌的中段變形下沉落放到滾筒的滾輪(8)上，并利用滾輪(8)轉動使鋼軌隨鋼軌牽引車(6)的前行而能夠在滾輪(8)拖行。

4.如權利要求3所述的智能鋪軌方法，其特征在于：所述將壓在鋼軌(81)下的滾筒(7)回收到滾筒回收車(5)上，是在滾筒回收車(5)上設置受智能控制系統控制的滾筒拖出裝置和滾筒夾手裝置(24)，并再次利用滾筒回收車(5)兩側設置的導軌裝置(9)，通過滾筒回收車(5)的前行將鋼軌(81)從后向前不斷抬起，同時由滾筒拖出裝置從抬起的鋼軌(81)下將滾筒(7)拖出并由滾筒夾手裝置(24)轉移到滾筒回收車(5)上，使后面的鋼軌(81)不斷向前落枕。

5.如權利要求4所述的智能鋪軌方法，其特征在于：所述再次利用滾筒回收車(5)兩側設置的導軌裝置(9)，通過滾筒回收車(5)的前行將鋼軌(81)從后向前不斷抬起，是滾筒回收車(5)處于離后方已經鋪好的鋼軌L的前端端部一段距離的位置，當鋼軌牽引車(6)拖行鋼軌(81)至鋼軌(81)后端端部與后方已經鋪好的鋼軌L的前端端部并齊時停止前行，位于滾筒回收車(5)后的一段鋼軌(81)的后端端部下垂，與已經鋪好的鋼軌L的前端端部連接固定，然后滾筒回收車(5)根據回收滾筒的速度不斷向前行駛。

6.如權利要求4所述的智能鋪軌方法，其特征在于：所述由滾筒拖出裝置和滾筒夾手裝置(24)從抬起的鋼軌(81)下將滾筒(7)拖出并轉移到滾筒回收車(5)上，是由滾筒拖出裝置在滾筒回收車(5)不斷前行的情形下將滾筒(7)從兩側抬起的鋼軌(81)下將滾筒(7)向道床(99)中間橫向拖出并規整的擺放在道床(99)的中間兩側，再由滾筒夾手裝置(24)將滾筒(7)從道床(99)轉移到滾筒回收車上設置的滾筒回收區(11)內的滾筒籃(12)內。