[發(fā)明專利]用于監(jiān)測接觸器狀態(tài)的方法、裝置和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110003127.9
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112632797A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付宇;侯飛;曹虎;李政達(dá);楊培盛;劉強(qiáng);李華;王夢謙;初開麒;李鴻飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司;濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F119/02
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測接觸器狀態(tài)的方法，包括：獲取接觸器的實(shí)時(shí)工作信號，獲取實(shí)時(shí)工作信號進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)本征模態(tài)分解后的實(shí)時(shí)各階本征模態(tài)分量；獲取實(shí)時(shí)各階本征模態(tài)分量中的多階本征模態(tài)分量對應(yīng)的實(shí)時(shí)峭度值；根據(jù)實(shí)時(shí)峭度值，獲取接觸器的狀態(tài)。從數(shù)學(xué)的角度實(shí)現(xiàn)接觸器狀態(tài)的監(jiān)測，用數(shù)學(xué)分析代替?zhèn)鹘y(tǒng)的復(fù)雜硬件狀態(tài)檢測專用單元，在不增加硬件單元復(fù)雜度的前提下，實(shí)現(xiàn)對接觸器工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期；另一方面，減小了硬件單元和控制單元之間的耦合關(guān)系，有利于保證軌道交通牽引輔助變流系統(tǒng)可靠運(yùn)行。本發(fā)明還公開了一種用于監(jiān)測接觸器狀態(tài)的裝置和存儲介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及軌道交通列車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于監(jiān)測接觸器狀態(tài)的方法、裝置和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在軌道交通牽引輔助變流系統(tǒng)中，對接觸器狀態(tài)的有效監(jiān)測，可以在軌道車輛發(fā)生故障時(shí)，及時(shí)動作，保證牽引輔助變流系統(tǒng)安全運(yùn)行。

現(xiàn)有技術(shù)中對接觸器工作狀態(tài)的監(jiān)測局限于硬件層面，通過構(gòu)造接觸器單元和信號反饋裝置，將反饋裝置與控制單元互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)接觸器狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。

在實(shí)現(xiàn)本公開實(shí)施例的過程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：通過增加接觸器單元和信號反饋裝置來監(jiān)測接觸器的狀態(tài)，導(dǎo)致較高的硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度的同時(shí)，增加了硬件單元和控制單元之間的耦合關(guān)系，增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實(shí)施例提供了一種用于監(jiān)測接觸器狀態(tài)的方法、裝置和存儲介質(zhì)，以在一定程度上解決現(xiàn)有的監(jiān)測接觸器狀態(tài)的技術(shù)方案存在的硬件復(fù)雜度高和系統(tǒng)穩(wěn)定性低的技術(shù)問題。

第一方面，提供了一種用于監(jiān)測接觸器狀態(tài)的方法，該方法包括：獲取接觸器的實(shí)時(shí)工作信號，獲取所述實(shí)時(shí)工作信號進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)本征模態(tài)分解后的實(shí)時(shí)各階本征模態(tài)分量；獲取所述實(shí)時(shí)各階本征模態(tài)分量中的多階本征模態(tài)分量對應(yīng)的實(shí)時(shí)峭度值；根據(jù)所述實(shí)時(shí)峭度值，獲取所述接觸器的狀態(tài)。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，獲取所述實(shí)時(shí)各階本征模態(tài)分量中的多階本征模態(tài)分量，包括：獲取所述接觸器的歷史工作信號，獲取所述歷史工作信號進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)本征模態(tài)分解后的歷史各階本征模態(tài)分量；獲取所述歷史各階本征模態(tài)分量對應(yīng)的歷史峭度值；根據(jù)所述歷史峭度值的正態(tài)分布性，確定表示所述接觸器的狀態(tài)的多階本征模態(tài)分量。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述實(shí)時(shí)峭度值，獲取所述接觸器的狀態(tài)，包括：所述實(shí)時(shí)峭度值具有一致性，所述接觸器正常；所述實(shí)時(shí)峭度值不具有一致性，所述接觸器異常結(jié)合第一方面，

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，通過以下公式獲取所述實(shí)時(shí)峭度值：

其中，X_rms為均方根，K_v1為實(shí)時(shí)峭度值，N為所述多階本征模態(tài)分量的階數(shù)，x_i為所述實(shí)時(shí)各階本征模態(tài)分量；

通過以下公式獲取所述歷史峭度值：

其中，X_rms為均方根，K_v2為歷史峭度值，M為所述歷史各階本征模態(tài)分量的階數(shù)，x_j為所述歷史各階本征模態(tài)分量

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述歷史峭度值的正態(tài)分布性，確定表示所述接觸器的狀態(tài)的多階本征模態(tài)分量，包括：通過W檢驗(yàn)獲取表示所述正態(tài)分布性的統(tǒng)計(jì)量，根據(jù)所述統(tǒng)計(jì)量確定所述多階本征模態(tài)分量。