[發明專利]用于監測接觸器狀態的方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110003127.9
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112632797A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 付宇;侯飛;曹虎;李政達;楊培盛;劉強;李華;王夢謙;初開麒;李鴻飛
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司;濟南軌道交通集團有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F119/02
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種用于監測接觸器狀態的方法，其特征在于，包括：

獲取接觸器的實時工作信號，獲取所述實時工作信號進行經驗本征模態分解后的實時各階本征模態分量；

獲取所述實時各階本征模態分量中的多階本征模態分量對應的實時峭度值；

根據所述實時峭度值，獲取所述接觸器的狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述實時各階本征模態分量中的多階本征模態分量，包括：

獲取所述接觸器的歷史工作信號，獲取所述歷史工作信號進行經驗本征模態分解后的歷史各階本征模態分量；

獲取所述歷史各階本征模態分量對應的歷史峭度值；

根據所述歷史峭度值的正態分布性，確定表示所述接觸器的狀態的多階本征模態分量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述實時峭度值，獲取所述接觸器的狀態，包括：

所述實時峭度值具有一致性，所述接觸器正常；

所述實時峭度值不具有一致性，所述接觸器異常。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過以下公式獲取所述實時峭度值：

其中，X_rms為均方根，K_v1為實時峭度值，N為所述多階本征模態分量的階數，x_i為所述實時各階本征模態分量；

通過以下公式獲取所述歷史峭度值：

其中，X_rms為均方根，K_v2為歷史峭度值，M為所述歷史各階本征模態分量的階數，x_j為所述歷史各階本征模態分量。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述歷史峭度值的正態分布性，確定表示所述接觸器的狀態的多階本征模態分量，包括：

通過W檢驗獲取表示所述正態分布性的統計量，根據所述統計量確定所述多階本征模態分量。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述經驗本征模態分解，包括：

步驟S11：根據所述接觸器的工作信號x_c(t)的極值點，擬合出上包絡線和下包絡線；

步驟S12：根據所述上包絡線和所述下包絡線，擬合出均值曲線；

步驟S13：根據所述接觸器工作信號x_c(t)和所述均值曲線，得到中間變量h(t)；

步驟S14：判斷所述中間變量h(t)是否同時滿足第一條件和第二條件，所述中間變量h(t)未同時滿足所述第一條件和所述第二條件時，將所述中間變量h(t)賦值給所述工作信號x_c(t)，轉入步驟S13，直至所述中間變量h(t)同時滿足所述第一條件和所述第二條件，進入步驟S15；

步驟S15：所述中間變量h(t)同時滿足所述第一條件和所述第二條件時，所述中間變量h(t)為第一本征模態分量C₁(t)，所述工作信號x_c(t)減去各階本征模態分量C_i(t)后，所述工作信號的剩余部分r_n(t)＝x_c(t)-C_i(t)，將所述中間變量h(t)賦值給所述工作信號x_c(t)，轉入步驟S13，直至所述工作信號的剩余部分r_n(t)為單調信號或者常值序列。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一條件包括：在所述中間變量的信號曲線范圍內，極值點數量N，和過零點數量K，滿足|N-K|≤1。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二條件包括：所述信號曲線在任意點處，所述上包絡線和所述下包絡線的平均值為零。