[發明專利]一種防抖攝影軌道車

有效

• 申請號: 202110002677.9
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112856181B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 任萍麗;周同根;陳松;傅華娟;徐慶富
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;H04N5/232
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 戴風友

1.一種防抖攝影軌道車，其特征在于，包括：行走軌道(1)，所述行走軌道(1)安裝于預設位置；行走裝置(2)，所述行走裝置(2)行走于行走軌道(1)上；姿態調整裝置(3)，所述姿態調整裝置(3)安裝于行走裝置(2)上；攝影機(4)，所述攝影機(4)安裝于姿態調整裝置(3)上；導向裝置(5)，所述導向裝置(5)安裝于行走座(21)底端，并靠近所述行走座(21)行走方向的前端設置；

所述的行走軌道(1)有兩條，兩條行走軌道(1)平行鋪設，行走裝置(2)行走于行走軌道(1)上，進而既定了攝影軌道車的行走軌跡，攝影機(4)通過姿態調整裝置(3)安裝于行走裝置(2)上，姿態調整裝置(3)可以調整攝影機(4)的小位移抖動，攝影機(4)通過姿態調整裝置(3)安裝在行走裝置(2)上，行走裝置(2)安全且平穩的行走于行走軌道(1)；

所述行走軌道(1)設為工字型結構，所述行走裝置(2)行走于行走軌道(1)翼緣內側；

所述行走裝置(2)包括：行走座(21)，所述姿態調整裝置(3)通過行走板安裝于行走座(21)頂端；電機安裝室(22)，所述電機安裝室(22)位于行走座(21)內；電機(23)，所述電機(23)安裝于電機安裝室(22)內；卷繩盤安裝室(24)，所述卷繩盤安裝室(24)位于行走座(21)內，所述卷繩盤安裝室(24)位于電機安裝室(22)下方，所述電機(23)輸出端伸入卷繩盤安裝室(24)內；卷繩盤(25)，所述卷繩盤(25)安裝于卷繩盤安裝室(24)內，所述卷繩盤(25)與電機(23)輸出端連接；第一槽體(26)，所述第一槽體(26)開設于行走座(21)底端，所述第一槽體(26)內壁自上而下呈向外張開型傾斜設置；升降塊(27)，所述升降塊(27)位于第一槽體(26)內；第一彈簧(28)，所述第一彈簧(28)一端與第一槽體(26)槽底端連接，所述第一彈簧(28)另一端與升降塊(27)連接；行走臂安裝室(29)，兩個所述行走臂安裝室(29)以第一槽體(26)為中心對稱設置于所述行走座(21)內；行走臂傳動槽(20)，所述行走臂傳動槽(20)橫向開設于行走座(21)底端，所述行走臂傳動槽(20)槽底端連通于行走臂安裝室(29)內；

行走臂(31)，所述行走臂(31)豎直滑動連接于行走臂傳動槽(20)內；支撐塊(32)，所述支撐塊(32)安裝于行走臂(31)頂端，所述支撐塊(32)位于行走臂安裝室(29)內；第二彈簧(33)，所述第二彈簧(33)套設于行走臂(31)上，所述第二彈簧(33)一端與支撐塊(32)連接，所述第二彈簧(33)另一端與行走臂安裝室(29)內壁連接；電滾動輪(34)，所述電滾動輪(34)安裝于行走臂(31)底端，所述電滾動輪(34)行走于行走軌道(1)翼緣內側；連接繩(35)，所述連接繩(35)一端饒設于卷繩盤(25)上，所述連接繩(35)另一端穿設第一槽體(26)、第一彈簧(28)與升降塊(27)連接；支撐臂(36)，所述支撐臂(36)一端與升降塊(27)鉸接，所述支撐臂(36)另一端與行走臂(31)內端鉸接；振動傳感器(37)，所述振動傳感器(37)安裝于行走座(21)上；處理器(38)，所述處理器(38)安裝于行走座(21)內，所述振動傳感器(37)、電滾動輪(34)、以及電機(23)均與處理器(38)連接；

所述導向裝置(5)包括：第二槽體(51)，所述第二槽體(51)開設于行走座(21)底端，并靠近所述行走座(21)行走方向的前端設置；安裝板(52)，所述安裝板(52)位于第二槽體(51)內；傳動桿固定塊(53)，所述傳動桿固定塊(53)安裝于安裝板(52)底端中心位置；傳動桿(77)，所述傳動桿(77)一端與升降塊(27)連接，所述傳動桿(77)另一端橫向穿設于第二槽體(51)內，并與傳動桿固定塊(53)連接；第一齒條安裝室(54)，兩個所述第一齒條安裝室(54)以傳動桿固定塊(53)為中心對稱設于行走座(21)內，并靠近所述第二槽體(51)槽底端設置；第一齒條傳動槽(55)，所述第一齒條傳動槽(55)橫向開設于第二槽體(51)槽底端，所述第一齒條傳動槽(55)槽底端連通于第一齒條安裝室(54)內；第一齒條(56)，所述第一齒條(56)橫向滑動安裝于第一齒條安裝室(54)內；連接臂導向孔，所述連接臂導向孔開設于安裝板(52)上，所述連接臂導向孔正對第一齒條傳動槽(55)設置；導向連接臂(57)，所述導向連接臂(57)一端與第一齒條(56)連接，所述導向連接臂(57)另一端穿設第一齒條傳動槽(55)、連接臂導向孔，并伸出第二槽體(51)槽口端設置；

導向座(58)，所述導向座(58)安裝于導向連接臂(57)另一端；

導向桿固定室(59)，所述導向桿固定室(59)開設于導向座(58)內；

導向桿(50)，所述導向桿(50)橫向穿設于導向桿固定室(59)內；

導向環(61)，所述導向環(61)套設于導向桿(50)上，所述導向環(61)外環端滑動連接于導向桿固定室(59)內壁上；

第三彈簧(62)，所述第三彈簧(62)套設于導向桿(50)上，所述第三彈簧(62)一端與導向環(61)連接，所述第三彈簧(62)另一端與導向桿固定室(59)內壁連接；

導向輪(63)，所述導向輪(63)安裝于導向桿(50)內端，所述導向輪(63)滾動連接于行走軌道(1)翼緣外側；

斜齒輪安裝室(64)，所述斜齒輪安裝室(64)設于行走座(21)內，所述斜齒輪安裝室(64)位于第一齒條安裝室(54)上方；

斜齒輪(65)，一對嚙合的所述斜齒輪(65)安裝于斜齒輪安裝室(64)內；

第一傳動齒輪(66)，所述第一傳動齒輪(66)安裝于第一齒條安裝室(54)內，所述第一傳動齒輪(66)與第一齒條(56)嚙合；

第一傳動軸(67)，所述第一傳動軸(67)一端與第一傳動齒輪(66)連接，所述第一傳動軸(67)另一端伸入斜齒輪安裝室(64)內，并與其中一個所述斜齒輪(65)連接；

第二傳動齒輪安裝室(68)，所述第二傳動齒輪安裝室(68)設于行走座(21)內；

第二傳動齒輪(69)，所述第二傳動齒輪(69)安裝于第二傳動齒輪安裝室(68)內；

第二傳動軸(60)，所述第二傳動軸(60)一端與第二傳動齒輪(69)連接，所述第二傳動軸(60)另一端伸入斜齒輪安裝室(64)內，并與其中另一個所述斜齒輪(65)連接。