[發明專利]一種壓電式柔性夾爪

在審

• 申請號: 202110002635.5
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112847410A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 尹國洪;柴進;華庚;趙昌勝
• 申請（專利權）人: 深圳市邁斯艾爾科技發展有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/12
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 曹書華

1.一種壓電式柔性夾爪，其特征在于：包括安裝法蘭(100)、支撐夾(200)、主底座(210)、主壓片(220)、副壓片(230)、柔性爪片(300)、分段式壓電裝置(400)和副底座(500)，所述安裝法蘭(100)的內腔底部通過螺絲固定連接有電壓調節器，所述安裝法蘭(100)的底部固定連接所述支撐夾(200)，所述支撐夾(200)的底部固定連接所述主底座(210)和所述副底座(500)，所述主底座(210)的底部通過所述主壓片(220)和所述副壓片(230)固定連接所述柔性爪片(300)，所述柔性爪片(300)的側壁一體成型連接有主凹槽(301)和副凹槽(302)，所述柔性爪片(300)的側壁貼裝所述分段式壓電裝置(400)，所述分段式壓電裝置(400)的電性輸入端電性連接所述電壓調節器，所述分段式壓電裝置(400)的側壁粘接有主壓電板(410)和副壓電板(420)，所述主壓電板(410)和所述副壓電板(420)的內部結構為壓電陶瓷片和黃銅片，所述主壓電板(410)和所述副壓電板(420)與所述主凹槽(301)和所述副凹槽(302)卡扣連接，所述副底座(500)的整體結構與所述主底座(210)的整體結構相同。

2.根據權利要求1所述的一種壓電式柔性夾爪，其特征在于：所述支撐夾(200)的底部插接有法蘭栓(110)，所述支撐夾(200)通過所述法蘭栓(110)與所述安裝法蘭(100)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種壓電式柔性夾爪，其特征在于：所述主壓片(220)的頂部插接有主壓片栓(221)，所述主壓片(220)通過所述主壓片栓(221)與所述主底座(210)的頂部固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種壓電式柔性夾爪，其特征在于：所述副壓片(230)的頂部插接有副壓片栓(231)，所述副壓片(230)通過所述副壓片栓(231)與所述主底座(210)的頂部固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種壓電式柔性夾爪，其特征在于：所述柔性爪片(300)的側壁粘接有波紋板(310)，所述波紋板(310)的材質為硅膠板。

6.根據權利要求5所述的一種壓電式柔性夾爪，其特征在于：所述法蘭栓(110)、所述主壓片栓(221)和所述副壓片栓(231)的圓周外壁均套接有橡膠墊圈。

7.根據權利要求6所述的一種壓電式柔性夾爪，其特征在于：所述安裝法蘭(100)的側壁開設有與所述電壓調節器相匹配的外接孔。