[發明專利]駕駛輔助裝置

在審

• 申請號: 202110002529.7
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN113393664A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 泉名克郎
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;B60W50/14;B60W30/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 周春燕;金玉蘭

本發明提供即使在存在多個對象物的情況下，也能夠在不妨礙順暢的行駛的情況下執行警告或對行駛控制的干預動作的駕駛輔助裝置。駕駛輔助裝置具備：危險預測部，其基于車輛的行駛狀態的信息以及車輛的周圍環境的信息而預測車輛的危險狀態；駕駛輔助控制部，其基于預測出的危險狀態執行駕駛輔助控制；失誤檢測部，其取得乘車人的生物信息，并基于生物信息檢測乘車人感到危險這一情況；以及失誤數據存儲部，其存儲失誤學習模型，該失誤學習模型累積乘車人感到危險時的車輛的行駛狀態的信息以及車輛的周圍環境的信息而成，駕駛輔助控制部基于預測出的危險狀態、以及乘車人感到危險時的車輛的行駛狀態的信息和車輛的周圍環境的信息，執行駕駛輔助控制。

技術領域

本發明涉及駕駛輔助裝置。

背景技術

以往，作為交通事故發生的原因，明確了是發現危險的狀態的時間晚，同時駕駛員的判斷的失誤的要素也大。雖然駕駛員是否能夠作出恰當的判斷取決于駕駛員的技術，但是近年來，為了不管駕駛員的技術如何都使車輛恰當地行駛，駕駛輔助裝置被實用化。例如，在專利文獻1中，公開有這樣的駕駛輔助裝置，即該駕駛輔助裝置根據使用相機或雷達等檢測出的人物和/或其它車輛等對象物與本車輛的移動來評價彼此的位置關系，并且預測碰撞或者交錯而進行警告和/或對行駛控制的干預。該駕駛輔助裝置基于對象物的位置和預測前進道路來判定本車輛與對象物之間的碰撞危險性，并在碰撞危險性高的情況下進行用于避免碰撞的駕駛輔助。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-191597號公報

發明內容

技術問題

但是，在某種交通狀況下存在多個對象物時，由于在分別基于各個位置關系而預測的碰撞或交錯的準確度變得確定之后執行警告或對行駛控制的干預，所以有可能妨礙順暢的行駛。

本發明是鑒于上述問題而完成的，本發明的目的在于提供即使在存在多個對象物的情況下，也能夠在不妨礙順暢的行駛的情況下執行警告或對行駛控制的干預動作的駕駛輔助裝置。

技術方案

為了解決上述問題，根據本發明的某觀點，提供駕駛輔助裝置，其具備：危險預測部，其基于車輛的行駛狀態的信息以及車輛的周圍環境的信息而預測車輛的危險狀態；駕駛輔助控制部，其基于預測出的危險狀態執行駕駛輔助控制；失誤檢測部，其取得乘車人的生物信息，并基于生物信息檢測乘車人感到危險這一情況；以及失誤數據存儲部，其存儲失誤學習模型，該失誤學習模型累積乘車人感到危險時的車輛的行駛狀態的信息以及車輛的周圍環境的信息而得，駕駛輔助控制部基于預測出的危險狀態、以及乘車人感到危險時的車輛的行駛狀態的信息和車輛的周圍環境的信息，執行駕駛輔助控制。

另外，還可以具備駕駛傾向數據存儲部，其累積執行駕駛輔助控制時的車輛的駕駛員的駕駛操作的傾向的數據，駕駛輔助控制部還基于駕駛員的駕駛操作的傾向的數據而執行駕駛輔助控制。

另外，駕駛傾向數據存儲部可以累積乘車人感到危險的頻率、感到危險時的駕駛操作、感到危險時的危險度或駕駛員的駕駛技術之中的至少一種數據作為駕駛員的駕駛操作的傾向，駕駛輔助控制部可以基于該數據而設定駕駛輔助控制的內容。

另外，駕駛輔助控制部也可以基于駕駛員的駕駛操作的傾向的數據而設定駕駛輔助控制的執行時期。

另外，駕駛輔助控制部也可以基于從預測出危險狀態時開始的經過時間而設定駕駛輔助控制的內容。

另外，駕駛輔助控制部也可以基于駕駛員的集中力或清醒程度而設定駕駛輔助控制的內容。

技術效果

如以上所說明，根據本發明，即使在存在多個對象物的情況下，也能夠在不妨礙順暢的行駛的情況下執行警告或對行駛控制的干預動作。

附圖說明