[發明專利]駕駛輔助裝置在審
| 申請號： | 202110002529.7 | 申請日： | 2021-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN113393664A | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發明（設計）人： | 泉名克郎 | 申請（專利權）人： | 株式會社斯巴魯 |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01;B60W50/14;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286 | 代理人： | 周春燕;金玉蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛 輔助 裝置 | ||
1.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，具備：
危險預測部，其基于車輛的行駛狀態的信息以及所述車輛的周圍環境的信息而預測所述車輛的危險狀態；
駕駛輔助控制部，其基于預測出的所述危險狀態而執行駕駛輔助控制；
失誤檢測部，其取得乘車人的生物信息，并基于所述生物信息而檢測所述乘車人感到危險這一情況；以及
失誤數據存儲部，其存儲失誤學習模型，所述失誤學習模型是累積所述乘車人感到所述危險時的所述車輛的行駛狀態的信息以及所述車輛的周圍環境的信息而成，
所述駕駛輔助控制部基于預測出的所述危險狀態、以及所述乘車人感到所述危險時的所述車輛的行駛狀態的信息和所述車輛的周圍環境的信息，執行所述駕駛輔助控制。
2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，還具備：
駕駛傾向數據存儲部，其累積執行所述駕駛輔助控制時的所述車輛的駕駛員的駕駛操作的傾向的數據，
所述駕駛輔助控制部還基于所述駕駛員的駕駛操作的傾向的數據而執行所述駕駛輔助控制。
3.根據權利要求2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
所述駕駛傾向數據存儲部累積所述乘車人感到所述危險的頻率、感到所述危險時的駕駛操作、感到所述危險時的危險度或所述駕駛員的駕駛技術之中的至少一種數據作為所述駕駛員的駕駛操作的傾向，
所述駕駛輔助控制部基于該數據設定所述駕駛輔助控制的內容。
4.根據權利要求2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
所述駕駛輔助控制部基于所述駕駛員的駕駛操作的傾向的數據而設定所述駕駛輔助控制的執行時期。
5.根據權利要求3所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
所述駕駛輔助控制部基于所述駕駛員的駕駛操作的傾向的數據而設定所述駕駛輔助控制的執行時期。
6.根據權利要求1～5中的任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
所述駕駛輔助控制部基于從預測出所述危險狀態時開始的經過時間而設定所述駕駛輔助控制的內容。
7.根據權利要求1～5中的任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，
所述駕駛輔助控制部基于所述駕駛員的集中力或清醒程度而設定所述駕駛輔助控制的內容。
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