[發明專利]死區的補償方法、裝置、電子設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202110002320.0
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112769324B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 李軍營;高樂;高文進;王冬;趙廣興;張磊
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: H02M1/38
• 分類號: H02M1/38;H02M1/12;H02M7/48;H02P27/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧引

本申請提供了一種死區的補償方法、裝置、電子設備以及存儲介質。本申請提供的一種死區的補償方法中，首先采集逆變器中的三相電流、電流角度、母線電壓以及死區時間。然后將三相電流進行坐標變換，得到目標諧波，其中，目標諧波包括5次諧波和7次諧波。再利用目標諧波調整死區時間以及電流角度。接著基于調整后的電流角度，確定出電流扇區。然后利用母線電壓、調整后的死區時間、調整后的電流角度以及電流扇區，計算得到兩相靜止坐標系補償電壓，最后利用兩相靜止坐標系補償電壓進行死區補償。

技術領域

本申請涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種死區的補償方法、裝置、電子設備以及存儲介質。

背景技術

在三相逆變器中，為了防止同一橋臂的兩只開關管產生直通，需要在兩只開關管的開通與關斷時刻之間加入一定的死區時間，由此產生的死區效應會造成逆變器輸出電壓基波分量減小、輸出電流波形畸變及輸出轉矩脈動。因此，為了消除死區效應的影響，需要進行死區補償。

在現有技術中，常見的死區補償方法有基于平均誤差電壓補償法，這種方法易于實現，但是對死區的補償不夠精確，在進行死區補償過程中如果對電流過零點判斷不夠準確反而會引起誤補償。還有就是基于脈沖的補償方法，這種方法對控制芯片的要求比較高，要求在一個脈沖寬度調制載波周期內進行兩次采樣，硬件的適應性較差。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種死區的補償方法、裝置、電子設備以及存儲介質，以解決現有技術中的死區補償方法對死區補償不夠精確以及對硬件的適應性較差的問題。

為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：

本申請第一方面公開了一種死區的補償方法，包括：

采集逆變器中的三相電流、電流角度、母線電壓以及死區時間；

將所述三相電流進行坐標變換，得到目標諧波，其中，所述目標諧波包括5次諧波和7次諧波；

利用目標諧波調整所述死區時間以及所述電流角度；

基于調整后的電流角度，確定出電流扇區；

利用所述母線電壓、調整后的死區時間、所述調整后的電流角度以及所述電流扇區，計算得到兩相靜止坐標系補償電壓；

利用所述兩相靜止坐標系補償電壓進行死區補償。

可選的，上述的方法，所述將所述三相電流進行坐標變換，得到目標諧波，包括：

將所述三相電流從三相靜止坐標系進行派克變換，得到所述目標諧波。

可選的，上述的方法，所述利用目標諧波調整所述死區時間以及電流角度，包括：

將所述目標諧波輸入到PI控制器中，通過所述PI控制器調整所述死區時間以及所述電流角度。

可選的，上述的方法，所述基于調整后的電流角度，確定出電流扇區，包括：

基于所述調整后的電流角度，確定出電流的極性；

查詢預設的電流空間分布圖，確定出所述電流的極性所對應的電流扇區。

可選的，上述的方法，所述利用所述母線電壓、調整后的死區時間、所述調整后的電流角度以及所述電流扇區，計算得到兩相靜止坐標系補償電壓，包括：

將所述母線電壓、所述調整后的死區時間、所述調整后的電流角度以及所述電流扇區，代入預設的第一補償電壓計算公式，計算得到第一兩相靜止坐標系補償電壓，以及代入預設的第二補償電壓計算公式，計算得到第二兩相靜止坐標系補償電壓。

可選的，上述的方法，所述利用所述兩相靜止坐標系補償電壓進行死區補償，包括：