[發(fā)明專利]死區(qū)的補(bǔ)償方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110002320.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN112769324B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍營(yíng);高樂;高文進(jìn);王冬;趙廣興;張磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): H02M1/38
• 分類號(hào): H02M1/38;H02M1/12;H02M7/48;H02P27/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧引

1.一種死區(qū)的補(bǔ)償方法，其特征在于，包括：

采集逆變器中的三相電流、電流角度、母線電壓以及死區(qū)時(shí)間；

將所述三相電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到目標(biāo)諧波，其中，所述目標(biāo)諧波包括5次諧波和7次諧波；

利用目標(biāo)諧波調(diào)整所述死區(qū)時(shí)間以及所述電流角度；

基于調(diào)整后的電流角度，確定出電流扇區(qū)；

利用所述母線電壓、調(diào)整后的死區(qū)時(shí)間、所述調(diào)整后的電流角度以及所述電流扇區(qū)，計(jì)算得到兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓；

利用所述兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述三相電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到目標(biāo)諧波，包括：

將所述三相電流從三相靜止坐標(biāo)系進(jìn)行派克變換，得到所述目標(biāo)諧波。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用目標(biāo)諧波調(diào)整所述死區(qū)時(shí)間以及電流角度，包括：

將所述目標(biāo)諧波輸入到PI控制器中，通過所述PI控制器調(diào)整所述死區(qū)時(shí)間以及所述電流角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于調(diào)整后的電流角度，確定出電流扇區(qū)，包括：

基于所述調(diào)整后的電流角度，確定出電流的極性；

查詢預(yù)設(shè)的電流空間分布圖，確定出所述電流的極性所對(duì)應(yīng)的電流扇區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述母線電壓、調(diào)整后的死區(qū)時(shí)間、所述調(diào)整后的電流角度以及所述電流扇區(qū)，計(jì)算得到兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓，包括：將所述母線電壓、所述調(diào)整后的死區(qū)時(shí)間、所述調(diào)整后的電流角度以及所述電流扇區(qū)，代入預(yù)設(shè)的第一補(bǔ)償電壓計(jì)算公式，計(jì)算得到第一兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓，以及代入預(yù)設(shè)的第二補(bǔ)償電壓計(jì)算公式，計(jì)算得到第二兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓，所述第一補(bǔ)償電壓計(jì)算公式為：

所述第二補(bǔ)償電壓計(jì)算公式為：

其中ΔU_α為第一兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓，ΔU_β為第二兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓 ，U_d為母線電壓，T_d為死區(qū)時(shí)間，θ_sectorNum為電流扇區(qū)所對(duì)應(yīng)的角度，T為當(dāng)前時(shí)間周期。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償，包括：

獲取所述第一兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓對(duì)應(yīng)的第一兩相靜止坐標(biāo)系電壓，以及所述第二兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓對(duì)應(yīng)的第二兩相靜止坐標(biāo)系電壓；

將所述第一兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓與所述第一兩相靜止坐標(biāo)系電壓相加，得到補(bǔ)償后的第一兩相靜止坐標(biāo)系電壓；

將所述第二兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓與所述第二兩相靜止坐標(biāo)系電壓相加，得到補(bǔ)償后的第二兩相靜止坐標(biāo)系電壓。

7.一種死區(qū)的補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：

采集單元，用于采集逆變器中的三相電流、電流角度、母線電壓以及死區(qū)時(shí)間；

坐標(biāo)變換單元，用于將所述三相電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到目標(biāo)諧波，其中，所述目標(biāo)諧波包括5次諧波和7次諧波；

調(diào)整單元，用于利用目標(biāo)諧波調(diào)整所述死區(qū)時(shí)間以及所述電流角度；

確定單元，用于基于調(diào)整后的電流角度，確定出電流扇區(qū)；

計(jì)算單元，用于利用所述母線電壓、調(diào)整后的死區(qū)時(shí)間、所述調(diào)整后的電流角度以及所述電流扇區(qū)，計(jì)算得到兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓；

補(bǔ)償單元，用于利用所述兩相靜止坐標(biāo)系補(bǔ)償電壓進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償。