[發明專利]列車自動換端方法、裝置、系統和地面控制中心

有效

• 申請號: 202110002237.3
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112829793B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 單俊強;王俊宇;屈波
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司神朔鐵路分公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61C17/00;B61L27/04
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

1.一種列車自動換端方法，其特征在于，所述列車包括設于車廂一端的第一控制設備，以及設于車廂另一端的第二控制設備；所述方法包括步驟：

確認初始控制設備和初始休眠設備；所述初始控制設備為所述第一控制設備和所述第二控制設備中，處于喚醒狀態的控制設備；所述初始休眠設備為所述第一控制設備和所述第二控制設備中，處于休眠狀態的控制設備；

在接收到自動換端指令的情況下，向所述初始控制設備發送休眠指令，并接收所述初始控制設備下發的換端同步數據；所述休眠指令包括驗證數據正確性和實時性的秘鑰和時間戳，用于指示所述初始控制設備對本端的設備進行斷電；所述初始控制設備可通過約定的算法完成所述休眠指令的正確性和時效性驗證；

在確認所述初始控制設備休眠成功的情況下，向所述初始休眠設備發送喚醒指令；所述喚醒指令用于指示所述初始休眠設備控制本端的設備上電，并與本端的車載信號設備建立通信連接，且根據建立結果反饋喚醒結果；確認所述初始控制設備休眠成功的條件包括所述列車不處于檢修狀態、所述列車的蓄電池不處于異常狀態、所述初始控制設備在預設時間內接收到來自本端的ATO的休眠允許以及所述初始控制設備在預設時間內與本端的ATO通信中斷；

在所述喚醒結果指示喚醒成功的情況下，將所述換端同步數據上傳至所述初始休眠設備；所述喚醒成功的條件包括所述列車不處于檢修狀態、所述列車的蓄電池不處于所述異常狀態以及所述初始休眠設備在預設時間內接收到來自本端的ATO的信息；所述異常狀態包括蓄電池欠壓和蓄電池低壓；所述換端同步數據包括當前設備狀態、列車位置參數、列車速度參數和狀態信息中的任意一項或任意組合，用于指示所述初始休眠設備進行初始化設置。

2.根據權利要求1所述的列車自動換端方法，其特征在于，還包括步驟：

在所述喚醒結果指示喚醒成功的情況下，將所述初始控制設備確認為當前休眠設備，以及將所述初始休眠設備確認為當前控制設備。

3.根據權利要求1所述的列車自動換端方法，其特征在于，確認初始控制設備和初始休眠設備的步驟，包括：

接收所述第一控制設備反饋的當前設備狀態，以及所述第二控制設備反饋的當前設備狀態，并根據所述第一控制設備反饋的設備狀態與所述第二控制設備反饋的當前設備狀態，確認所述初始控制設備和初始休眠設備；其中，所述當前設備狀態包括喚醒狀態和休眠狀態。

4.一種列車自動換端裝置，其特征在于，所述列車包括設于車廂一端的第一控制設備，以及設于車廂另一端的第二控制設備；所述裝置包括：

設備確認模塊，用于確認初始控制設備和初始休眠設備；所述初始控制設備為所述第一控制設備和所述第二控制設備中，處于喚醒狀態的控制設備；所述初始休眠設備為所述第一控制設備和所述第二控制設備中，處于休眠狀態的控制設備；

休眠模塊，用于在接收到自動換端指令的情況下，向所述初始控制設備發送休眠指令，并接收所述初始控制設備下發的換端同步數據；所述休眠指令包括驗證數據正確性和實時性的秘鑰和時間戳，用于指示所述初始控制設備對本端的設備進行斷電；所述初始控制設備可通過約定的算法完成所述休眠指令的正確性和時效性驗證；

喚醒模塊，用于在確認所述初始控制設備休眠成功的情況下，向所述初始休眠設備發送喚醒指令；所述喚醒指令用于指示所述初始休眠設備控制本端的設備上電，并與本端的ATO建立通信連接，且根據建立結果反饋喚醒結果；確認所述初始控制設備休眠成功的條件包括所述列車不處于檢修狀態、所述列車的蓄電池不處于異常狀態、所述初始控制設備在預設時間內接收到來自本端的ATO的休眠允許以及所述初始控制設備在預設時間內與本端的ATO通信中斷；

數據上傳模塊，用于在所述喚醒結果指示喚醒成功的情況下，將所述換端同步數據上傳至所述初始休眠設備；所述喚醒成功的條件包括所述列車不處于檢修狀態、所述列車的蓄電池不處于所述異常狀態以及所述初始休眠設備在預設時間內接收到來自本端的ATO的信息；所述異常狀態包括蓄電池欠壓和蓄電池低壓；所述換端同步數據包括當前設備狀態、列車位置參數、列車速度參數和狀態信息中的任意一項或任意組合，用于指示所述初始休眠設備進行初始化設置。