[發明專利]列車自動換端方法、裝置、系統和地面控制中心

有效

• 申請號: 202110002237.3
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112829793B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 單俊強;王俊宇;屈波
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司神朔鐵路分公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61C17/00;B61L27/04
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

本申請涉及一種列車自動換端方法、裝置、系統和地面控制中心。方法包括：確認初始控制設備和初始休眠設備；在接收到自動換端指令的情況下，向初始控制設備發送休眠指令，并接收初始控制設備下發的換端同步數據；休眠指令用于指示初始控制設備對本端的設備進行斷電；向初始休眠設備發送喚醒指令；喚醒指令用于指示初始休眠設備控制本端的設備上電，并與本端的車載信號設備建立通信連接，且根據建立結果反饋喚醒結果；在喚醒結果指示喚醒成功的情況下，將換端同步數據上傳至初始休眠設備；換端同步數據用于指示初始休眠設備進行初始化設置。本申請可實現兩個控制設備的斷電/供電控制，實現了列車控制端自動更換的功能，并可提高列車換端的效率。

技術領域

本申請涉及軌道交通智能駕駛技術領域，特別是涉及一種列車自動換端方法、裝置、系統和地面控制中心。

背景技術

隨著軌道交通智能駕駛技術的不斷發展，一般在列車兩端分設有兩套控制設備，通過兩套控制設備的設計，從而可在列車的任一端上完成對列車的控制。在切換控制設備，即進行換端操作時，可將當前的控制端切換至非控制狀態，將當前的非控制端切換至控制狀態，即可實現兩套控制設備之間的切換。然而，目前尚未有實現列車自動換端的方法，導致列車在換端時存在效率低的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠實現自動換端，并提高換端效率的列車自動換端方法、裝置、系統和地面控制中心。

為實現上述目的，本申請實施例提供了一種列車自動換端方法，應用于列車；列車包括設于車廂一端的第一控制設備，以及設于車廂另一端的第二控制設備；方法包括步驟：

確認初始控制設備和初始休眠設備；初始控制設備為第一控制設備和第二控制設備中，處于喚醒狀態的控制設備；初始休眠設備為第一控制設備和第二控制設備中，處于休眠狀態的控制設備；

在接收到自動換端指令的情況下，向初始控制設備發送休眠指令，并接收初始控制設備下發的換端同步數據；休眠指令用于指示初始控制設備對本端的設備進行斷電；

向初始休眠設備發送喚醒指令；喚醒指令用于指示初始休眠設備控制本端的設備上電，并與本端的車載信號設備建立通信連接，且根據建立結果反饋喚醒結果；

在喚醒結果指示喚醒成功的情況下，將換端同步數據上傳至初始休眠設備；換端同步數據用于指示初始休眠設備進行初始化設置。

在其中一個實施例中，向初始休眠設備發送喚醒指令的步驟包括：

在確認初始控制設備休眠成功的情況下，向初始休眠設備發送喚醒指令。

在其中一個實施例中，還包括步驟：

在喚醒結果指示喚醒成功的情況下，將初始控制設備確認為當前休眠設備，以及將初始休眠設備確認為當前控制設備。

在其中一個實施例中，確認初始控制設備和初始休眠設備的步驟，包括：

接收第一控制設備反饋的當前設備狀態，以及第二控制設備反饋的當前設備狀態，并根據第一控制設備反饋的設備狀態與第二控制設備反饋的當前設備狀態，確認初始控制設備和初始休眠設備；其中，當前設備狀態包括喚醒狀態和休眠狀態。

在其中一個實施例中，換端同步數據包括當前設備狀態、列車位置參數、列車速度參數和狀態信息中的任意一項或任意組合。

本申請實施例提供了一種列車自動換端裝置，應用于列車；列車包括設于車廂一端的第一控制系統，以及設于車廂另一端的第二控制系統；裝置包括：

設備確認模塊，用于確認初始控制設備和初始休眠設備；初始控制設備為第一控制設備和第二控制設備中，處于喚醒狀態的控制設備；初始休眠設備為第一控制設備和第二控制設備中，處于休眠狀態的控制設備；