[發明專利]一種起落系統以及無人機

在審

• 申請號: 202110002059.4
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112591078A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 于海生;于懌男;周德旭;董義兵;姜文輝;佟慶;孫昕
• 申請（專利權）人: 尚良仲毅（沈陽）高新科技有限公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張東梅

本發明公開了一種起落系統以及無人機，包括可轉動的設置在機身上的起落架；以及磁吸驅動組件，所述磁吸驅動組件的一部分設置在所述起落架上，所述磁吸驅動組件的另一部分設置在所述機身上。使用本發明的起落系統時，當需要收起起落架時，磁吸驅動組件運行并處于第一狀態，將收起后的所述起落架吸附在所述機身側面；當需要展開起落架時，磁吸驅動組件運行并處于第二狀態，磁吸驅動組件推動所述起落架展開以支撐所述機身。可見，采用本發明的起落系統可以將起落架切換為展開狀態或者收起狀態，展開狀態時能夠使得無人機在起降狀態得到有效的支撐，從而不容易發生翻倒的問題，從而延長無人機的使用壽命。

技術領域

本發明涉及航空技術領域，特別涉及一種起落系統以及無人機。

背景技術

目前，一些柱狀結構的無人機，由于此類無人機的重心偏高，起降過程中容易翻倒，容易損壞機身。

因此，如何減少無人機翻倒以延長無人機的使用壽命，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種起落系統以及無人機，以減少無人機翻倒以延長無人機的使用壽命。

為實現上述目的，本發明提供一種起落系統，包括：

可轉動的設置在機身上的起落架；以及

磁吸驅動組件，所述磁吸驅動組件的一部分設置在所述起落架上，所述磁吸驅動組件的另一部分設置在所述機身上，當所述磁吸驅動組件位于第一狀態時，推動所述起落架展開以支撐所述機身；當所述磁吸驅動組件位于第二狀態時，將收起后的所述起落架吸附在所述機身的側面。

本發明其中一個實施例中，所述磁吸驅動組件包括設置在所述起落架上的第一永磁體；設置在所述機身上的第一電磁體和為所述第一電磁體提供電源的第一供電元件，當所述第一供電元件提供正向電時，所述磁吸驅動組件處于第一狀態，當所述第一供電元件提供負向電時，所述磁吸驅動組件處于第二狀態。

本發明其中一個實施例中，所述起落架包括多個起落關節和多個起落支腿，每個所述起落關節一部分設置在所述機身上，另一部分與一個所述起落支腿連接。

本發明其中一個實施例中，所述起落關節包括設置在所述機身上的第一起落關節和與所述第一起落關節軸接的第二起落關節，所述第二起落關節與所述起落支腿連接。

本發明其中一個實施例中，所述起落關節還包括可滑動的設置在所述第二起落關節上的定位銷和能夠驅動所述定位銷移動的定位驅動件，所述第一起落關節上設置有與所述定位銷配合的第一定位孔，所述定位銷插入所述第一定位孔時，所述起落架處于第一鎖定狀態，所述定位銷脫離所述第一定位孔時，所述起落架處于解鎖狀態。

本發明其中一個實施例中，所述第一起落關節上還設置有與所述定位銷配合的第二定位孔，所述定位銷插入所述第二定位孔時，所述起落架處于第二鎖定狀態。

本發明其中一個實施例中，所述定位銷為第二永磁體，所述定位驅動件包括設置在所述第二起落關節上的第二電磁體、驅動彈簧和為所述第二電磁體提供電源的第二供電元件，所述驅動彈簧設置在所述第二電磁體與所述定位銷之間，當所述第二供電元件提供正向電時，所述第二電磁體和所述驅動彈簧推動所述定位銷向靠近所述第一起落關節的方向移動，當所述第二供電元件提供負向電時，所述第二電磁體吸引所述定位銷向遠離所述第一起落關節的方向移動。

本發明其中一個實施例中，所述第二起落關節上設置有導向槽，所述定位銷上設置有與所述導向槽相配合的導向凸起。

本發明其中一個實施例中，還包括控制器，所述控制器控制所述第一供電元件和/或所述第二供電元件的供電狀況。

本發明其中一個實施例中，還包括通訊組件，所述控制器與所述通訊組件實現通訊交互。