[發(fā)明專利]一種起落系統(tǒng)以及無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110002059.4
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112591078A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于海生;于懌男;周德旭;董義兵;姜文輝;佟慶;孫昕
• 申請（專利權(quán)）人: 尚良仲毅（沈陽）高新科技有限公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張東梅

1.一種起落系統(tǒng)，其特征在于，包括：

可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機身上的起落架；以及

磁吸驅(qū)動組件，所述磁吸驅(qū)動組件的一部分設(shè)置在所述起落架上，所述磁吸驅(qū)動組件的另一部分設(shè)置在所述機身上，當所述磁吸驅(qū)動組件位于第一狀態(tài)時，推動所述起落架展開以支撐所述機身；當所述磁吸驅(qū)動組件位于第二狀態(tài)時，將收起后的所述起落架吸附在所述機身的側(cè)面。

2.如權(quán)利要求1所述的起落系統(tǒng)，其特征在于，所述磁吸驅(qū)動組件包括設(shè)置在所述起落架上的第一永磁體；設(shè)置在所述機身上的第一電磁體和為所述第一電磁體提供電源的第一供電元件，當所述第一供電元件提供正向電時，所述磁吸驅(qū)動組件處于第一狀態(tài)，當所述第一供電元件提供負向電時，所述磁吸驅(qū)動組件處于第二狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的起落系統(tǒng)，其特征在于，所述起落架包括多個起落關(guān)節(jié)和多個起落支腿，每個所述起落關(guān)節(jié)一部分設(shè)置在所述機身上，另一部分與一個所述起落支腿連接。

4.如權(quán)利要求3所述的起落系統(tǒng)，其特征在于，所述起落關(guān)節(jié)包括設(shè)置在所述機身上的第一起落關(guān)節(jié)和與所述第一起落關(guān)節(jié)軸接的第二起落關(guān)節(jié)，所述第二起落關(guān)節(jié)與所述起落支腿連接。

5.如權(quán)利要求4所述的起落系統(tǒng)，其特征在于，所述起落關(guān)節(jié)還包括可滑動的設(shè)置在所述第二起落關(guān)節(jié)上的定位銷和能夠驅(qū)動所述定位銷移動的定位驅(qū)動件，所述第一起落關(guān)節(jié)上設(shè)置有與所述定位銷配合的第一定位孔，所述定位銷插入所述第一定位孔時，所述起落架處于第一鎖定狀態(tài)；所述定位銷脫離所述第一定位孔時，所述起落架處于解鎖狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求5所述的起落系統(tǒng)，其特征在于，所述第一起落關(guān)節(jié)上還設(shè)置有與所述定位銷配合的第二定位孔，所述定位銷插入所述第二定位孔時，所述起落架處于第二鎖定狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求6所述的起落系統(tǒng)，其特征在于，所述定位銷為第二永磁體，所述定位驅(qū)動件包括設(shè)置在所述第二起落關(guān)節(jié)上的第二電磁體、驅(qū)動彈簧和為所述第二電磁體提供電源的第二供電元件，所述驅(qū)動彈簧設(shè)置在所述第二電磁體與所述定位銷之間，當所述第二供電元件提供正向電時，所述第二電磁體和所述驅(qū)動彈簧推動所述定位銷向靠近所述第一起落關(guān)節(jié)的方向移動，當所述第二供電元件提供負向電時，所述第二電磁體吸引所述定位銷向遠離所述第一起落關(guān)節(jié)的方向移動。

8.如權(quán)利要求7所述的起落系統(tǒng)，其特征在于，所述第二起落關(guān)節(jié)上設(shè)置有導向槽，所述定位銷上設(shè)置有與所述導向槽相配合的導向凸起。

9.如權(quán)利要求7所述的起落系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，所述控制器控制所述第一供電元件和/或所述第二供電元件的供電狀況。

10.如權(quán)利要求9所述的起落系統(tǒng)，其特征在于，還包括通訊組件，所述控制器與所述通訊組件實現(xiàn)通訊交互。

11.一種無人機，其特征在于，包括機身和如權(quán)利要求1至10中任一項所述的起落系統(tǒng)，所述起落系統(tǒng)的起落架可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述機身上。