[發明專利]一種冗余制動系統

有效

• 申請號: 202110001201.3
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112572388B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 巴洛赫·萊文特;孫明海
• 申請（專利權）人: 浙江力邦合信智能制動系統股份有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T13/74;B60T8/176
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳向東

本發明公開的是一種冗余制動系統，包括智能制動助力器和防抱死制動系統，防抱死制動系統通過液壓管路與智能制動助力器連接，智能制動助力器包括助力器ECU，其特征在于，防抱死制動系統包括防抱死ECU、第一電機、第一左右輪、第二左右輪以及將第二左右輪與液壓管路分隔開的第三常開電磁閥，第一左右輪通過第一常開電磁閥與液壓管路連接，第一左右輪通過第一常閉電磁閥與蓄能器連接，第二左右輪通過第二常開電磁閥直接與液壓泵連接，第二左右輪通過第二常閉電磁閥與蓄能器連接，液壓泵分別與第一常閉電磁閥、第二常閉電磁閥和蓄能器連接，液壓泵由第一電機驅動，第一電機由防抱死ECU控制，助力器ECU與防抱死ECU通過通信線連接。

本發明涉及車輛制動領域，特別涉及一種冗余制動系統。

背景技術

隨著汽車電氣化趨勢越來越明顯，對駕駛員制動請求進行電動助力的需求也在增加，以便最大化回收車輛動能。

制動系統中的第一個智能控制器是防抱死制動系統（ABS），然后進一步優化為電子穩定控制系統（ESC），接著越來越多的功能被賦予給該系統。后來，原先獨立的電子駐車制動系統（EPB）也被集成到電子穩定控制系統（ESC）中，以降低成本，但在冗余方面有所妥協。與此同時，通過引入獨立的智能制動助力器再次實現了冗余。但是，多功能的電子穩定控制系統（ESC）與智能制動助力器相結合產生了不必要的成本開銷。

發明內容

鑒于背景技術中存在的技術問題，本發明所解決的技術問題旨在提供一種冗余制動系統，不僅能夠降低成本，還不影響所需的制動性能冗余。

為解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：一種冗余制動系統，包括智能制動助力器和防抱死制動系統，所述防抱死制動系統通過液壓管路與智能制動助力器連接，智能制動助力器包括助力器ECU，其特征在于，所述防抱死制動系統包括防抱死ECU、第一電機、第一左右輪、第二左右輪以及將第二左右輪與液壓管路分隔開的第三常開電磁閥，所述第一左右輪通過第一常開電磁閥直接與液壓管路連接，所述第一左右輪通過第一常閉電磁閥與蓄能器連接，所述第二左右輪通過第二常開電磁閥直接與液壓泵連接，所述第二左右輪通過第二常閉電磁閥與蓄能器連接，所述液壓泵分別與第一常閉電磁閥、第二常閉電磁閥和蓄能器連接，所述液壓泵由第一電機驅動，所述第一電機由防抱死ECU控制，所述助力器ECU與防抱死ECU通過通信線連接。

所述智能制動助力器還包括第二電機、傳動組件、儲液罐、主缸和兩個活塞，所述助力器ECU控制第二電機，第二電機驅動傳動組件帶動活塞在主缸內移動，所述主缸設有兩個進油口和兩個出油口，儲液罐通過兩個進油口與主缸連接，主缸的兩個出油口通過第一液壓管路和第二液壓管路與防抱死制動系統連接。

與制動踏板連接的輸入桿上設有踏板位置傳感器，通過踏板位置傳感器來檢測駕駛員是否請求制動，踏板位置傳感器與助力器ECU連接，所述助力器ECU與防抱死ECU通過通信線交換信息。

所述第一液壓管路或第二液壓管路連接有壓力傳感器，通過壓力傳感器來檢測駕駛員是否請求制動，壓力傳感器與助力器ECU或防抱死ECU連接，所述助力器ECU與防抱死ECU通過通信線交換信息。

所述防抱死ECU通過通信線接收第二電機的運行狀態信號，當檢測到駕駛員請求制動但是第二電機未運行時，防抱死ECU控制第一電機驅動液壓泵工作進行建壓。

防抱死ECU控制第一電機驅動液壓泵工作的同時，打開第一常閉電磁閥，關閉第三常開電磁閥，使少量制動液從液壓管路經由第一常開電磁閥到達第一左右輪，大量制動液從第一常開電磁閥經由第一常閉電磁閥和第二常開自動閥到達第二左右輪，從而實現車輛制動。

當第二電機正常運行時，所述防抱死ECU可以通過通信線請求助力器ECU建立壓力。

還包括用于檢測車身穩定的車輛動態傳感器，所述車輛動態傳感器可將檢測到的信號傳輸給防抱死ECU或助力器ECU，所述助力器ECU與防抱死ECU通過通信線交換信息。