[發明專利]一種冗余制動系統

有效

• 申請號: 202110001201.3
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112572388B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 巴洛赫·萊文特;孫明海
• 申請（專利權）人: 浙江力邦合信智能制動系統股份有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T13/74;B60T8/176
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳向東

1.一種冗余制動系統，包括智能制動助力器（100）和防抱死制動系統（200），所述防抱死制動系統（200）通過液壓管路（501,502）與智能制動助力器（100）連接，其特征在于，智能制動助力器（100）包括助力器ECU（101）、第二電機（102）、傳動組件（160）、儲液罐（177）、主缸（170）和兩個活塞（171,172），所述助力器ECU（101）控制第二電機（102），第二電機（102）驅動傳動組件帶動活塞（171,172）在主缸（170）內移動，所述主缸（170）設有兩個進油口（173,174）和兩個出油口（175,176），儲液罐（177）通過兩個進油口（173,174）與主缸（170）連接，主缸（170）的兩個出油口（175,176）通過第一液壓管路（501）和第二液壓管路（502）與防抱死制動系統（200）連接；

所述防抱死制動系統（200）包括防抱死ECU（290）、第一電機（210）、第一左右輪（511,512）、第二左右輪（521,522）以及將第二左右輪與液壓管路分隔開的第三常開電磁閥（271,272），所述第一左右輪（511,512）通過第一常開電磁閥（221,222）直接與液壓管路（501,502）連接，所述第一左右輪（511,512）通過第一常閉電磁閥（231,232）與蓄能器（261,262）連接，所述第二左右輪（521,522）通過第二常開電磁閥（241,242）直接與液壓泵（211,212）連接，所述第二左右輪（521,522）通過第二常閉電磁閥（251,252）與蓄能器（261,262）連接，所述液壓泵（211,212）分別與第一常閉電磁閥（231,232）、第二常閉電磁閥（251,252）和蓄能器（261,262）連接，所述液壓泵（211,212）由第一電機（210）驅動，所述第一電機（210）由防抱死ECU（290）控制，所述助力器ECU（101）與防抱死ECU（290）通過通信線（600）連接，所述防抱死ECU（290）可以通過通信線（600）接收第二電機（102）的運行狀態信號，當檢測到駕駛員請求制動但是第二電機（102）未運行時，駕駛員請求制動可以由壓力傳感器（281）檢測或者踏板位置傳感器（152）檢測，壓力傳感器（281）或者踏板位置傳感器（152）檢測到的信號傳輸給防抱死ECU（290），防抱死ECU（290）控制第一電機（210）驅動液壓泵（211,212）工作進行建壓。

2.根據權利要求1所述的一種冗余制動系統，其特征在于，所述踏板位置傳感器（152）設于與制動踏板（300）連接的輸入桿上，通過踏板位置傳感器（152）來檢測駕駛員是否請求制動，踏板位置傳感器（152）與助力器ECU（101）連接，所述助力器ECU（101）與防抱死ECU（290）通過通信線（600）交換信息。

3.根據權利要求1所述的一種冗余制動系統，其特征在于，所述壓力傳感器（281）設于第一液壓管路（501）中或第二液壓管路（502）中，通過壓力傳感器（281）來檢測駕駛員是否請求制動，壓力傳感器（281）與助力器ECU（101）或防抱死ECU（290）連接，所述助力器ECU（101）與防抱死ECU（290）通過通信線（600）交換信息。

4.根據權利要求1所述的一種冗余制動系統，其特征在于，防抱死ECU（290）控制第一電機（210）驅動液壓泵（211,212）工作的同時，打開第一常閉電磁閥（231,232），關閉第三常開電磁閥（271,272），使少量制動液從液壓管路經由第一常開電磁閥（221,222）到達第一左右輪（511,512），大量制動液從第一常開電磁閥（221,222）經由第一常閉電磁閥（231,232）和第二常開電磁閥（241,242）到達第二左右輪（521,522），從而實現車輛制動。

5.根據權利要求1所述的一種冗余制動系統，其特征在于，當第二電機（102）正常運行時，所述防抱死ECU（290）可以通過通信線（600）請求助力器ECU（101）建立壓力。