[發(fā)明專利]基于軌行移動(dòng)小車進(jìn)行橋梁外觀檢測的巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110000713.8
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112557405A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳團(tuán)結(jié);雷宇;柯文豪;趙明;常丁;曹海波;閆亞鵬;楊夢柔;王爭軍;張濤;賈世峰;王曉路;王殿馭;付利敏
• 申請（專利權(quán)）人: 中交第一公路勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司;中交瑞通路橋養(yǎng)護(hù)科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G05D1/02;G05D1/03;E01D19/10;B61D15/00
• 代理公司: 西安新思維專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

本發(fā)明涉及基于軌行移動(dòng)小車進(jìn)行橋梁外觀檢測的巡檢系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：軌行移動(dòng)小車：搭載有工業(yè)相機(jī)及其控制器，用于采集橋梁病害的圖像信息并發(fā)回控制中心；運(yùn)行軌道：包括箱梁兩側(cè)懸臂底部的縱向軌道和走向與箱梁底部形狀相適應(yīng)的橫向軌道；軌行移動(dòng)小車沿橫向軌道橫向移動(dòng)，橫向軌道沿縱向軌道縱向移動(dòng)；控制中心：用于接收工業(yè)相機(jī)采集的圖像信息，并遠(yuǎn)程控制軌行移動(dòng)小車沿運(yùn)行軌道移動(dòng)。本發(fā)明能對橋梁的主梁和支座進(jìn)行全面的智能巡檢，克服人工檢測的技術(shù)缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋梁檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于軌行移動(dòng)小車進(jìn)行橋梁外觀檢測的巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

橋梁在投入使用后會(huì)受到各種外部荷載或結(jié)構(gòu)材料老化的影響，這些都會(huì)對橋梁造成損傷。橋梁損傷如果沒有得到及時(shí)的檢測和修復(fù)，就會(huì)形成結(jié)構(gòu)病害造成相應(yīng)的安全隱患，極大地威脅著過往的車輛和人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。因此，維護(hù)橋梁的健康安全，對橋梁進(jìn)行安全隱患檢測對于我國交通運(yùn)輸業(yè)的健康發(fā)展具有重要意義。

傳統(tǒng)的橋梁檢測主要依靠人力進(jìn)行，即以檢測人員直接檢查為主，并輔助檢測車輛和量測工具來檢測橋梁中的病害信息，該種方法操作起來比較靈活，但存在以下幾點(diǎn)不足：1）效率低：人工檢測速度慢，消耗時(shí)間長。2）可靠性低：人工檢測帶有角度的主觀因素，檢測數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確。3）安全性低：橋梁凈空較大，屬于高空作業(yè)，具有一定的危險(xiǎn)性。4）勞動(dòng)力消耗大：人工檢測需要花費(fèi)大量勞動(dòng)力，并且有時(shí)還需要限制交通量，給其他運(yùn)輸車輛帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于軌行移動(dòng)小車進(jìn)行橋梁外觀檢測的巡檢系統(tǒng)，能對橋梁的主梁和支座進(jìn)行全面的智能巡檢，克服人工檢測的技術(shù)缺陷。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

基于軌行移動(dòng)小車進(jìn)行橋梁外觀檢測的巡檢系統(tǒng)，其特征在于：

所述系統(tǒng)包括：

軌行移動(dòng)小車：搭載有工業(yè)相機(jī)及其控制器，用于采集橋梁病害的圖像信息并發(fā)回控制中心；

運(yùn)行軌道：包括箱梁兩側(cè)懸臂底部的縱向軌道和走向與箱梁底部形狀相適應(yīng)的橫向軌道；軌行移動(dòng)小車沿橫向軌道橫向移動(dòng)，橫向軌道沿縱向軌道縱向移動(dòng)；

控制中心：用于接收工業(yè)相機(jī)采集的圖像信息，并遠(yuǎn)程控制軌行移動(dòng)小車沿運(yùn)行軌道移動(dòng)。

所述縱向軌道固定于箱梁兩側(cè)懸臂的底部，縱向設(shè)置，橫截面呈倒U形，底部具有缺口，缺口內(nèi)的兩側(cè)具有向上的凸起。

橫向軌道的橫截面呈工字形，左右兩側(cè)為移動(dòng)小車車輪的運(yùn)行槽；

橫向軌道兩端頂部位于縱向軌道內(nèi)，縱向軌道內(nèi)兩側(cè)布設(shè)有軌道齒輪，軌道齒輪之間的軸上設(shè)置有滾齒傳動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)及控制裝置，橫向軌道兩端頂部與縱向軌道內(nèi)的滾齒傳動(dòng)器關(guān)聯(lián)，并通過驅(qū)動(dòng)及控制裝置驅(qū)動(dòng)；

縱向軌道上設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán)，驅(qū)動(dòng)及控制裝置通過導(dǎo)電滑環(huán)取電，驅(qū)動(dòng)軌道齒輪令橫向軌道沿縱向軌道縱向移動(dòng)。

橫向軌道的箱梁底面部分分為左右兩個(gè)節(jié)段，中央通過軌道鎖扣連接；

橫向軌道箱梁底面部分外端與箱梁側(cè)面部分內(nèi)端通過鉸接方式連接，節(jié)點(diǎn)處為鉸接連接器，當(dāng)橫向軌道移動(dòng)到橋墩時(shí)，軌道鎖扣打開，箱梁底面部分繞外端鉸接節(jié)點(diǎn)向外轉(zhuǎn)動(dòng)，避開橋墩。

橫向軌道箱梁底面部分外端與箱梁側(cè)面部分內(nèi)端之間設(shè)置有電動(dòng)推桿，沿橫向軌道布設(shè)供電線及信號傳輸線，通過控制器控制電動(dòng)推桿令箱梁底面部分繞外端鉸接節(jié)點(diǎn)向外轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述軌行移動(dòng)小車包括車身，車身頂部設(shè)置橫梁設(shè)并搭載有工業(yè)相機(jī)和控制器，車身兩側(cè)設(shè)置有連接構(gòu)件，連接構(gòu)件底部內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置有同步輪，兩側(cè)同步輪能沿橫向軌道運(yùn)行。

車身包括殼體，殼體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)同步輪的齒輪電機(jī)、采集軌行移動(dòng)小車位置信息的定位模塊、以及避撞模塊。

控制中心通過控制器遠(yuǎn)程控制工業(yè)相機(jī)采集圖像信息，圖像信息發(fā)回控制中心。