[發明專利]基于軌行移動小車進行橋梁外觀檢測的巡檢系統

在審

• 申請號: 202110000713.8
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112557405A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 陳團結;雷宇;柯文豪;趙明;常丁;曹海波;閆亞鵬;楊夢柔;王爭軍;張濤;賈世峰;王曉路;王殿馭;付利敏
• 申請（專利權）人: 中交第一公路勘察設計研究院有限公司;中交瑞通路橋養護科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G05D1/02;G05D1/03;E01D19/10;B61D15/00
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.基于軌行移動小車進行橋梁外觀檢測的巡檢系統，其特征在于：

所述系統包括：

軌行移動小車：搭載有工業相機（11）及其控制器（12），用于采集橋梁病害的圖像信息并發回控制中心；

運行軌道：包括箱梁兩側懸臂底部的縱向軌道（1）和走向與箱梁底部形狀相適應的橫向軌道（2）；軌行移動小車沿橫向軌道（2）橫向移動，橫向軌道（2）沿縱向軌道（1）縱向移動；

控制中心：用于接收工業相機（11）采集的圖像信息，并遠程控制軌行移動小車沿運行軌道移動。

2.根據權利要求1所述的基于軌行移動小車進行橋梁外觀檢測的巡檢系統，其特征在于：

所述縱向軌道（1）固定于箱梁兩側懸臂的底部，縱向設置，橫截面呈倒U形，底部具有缺口，缺口內的兩側具有向上的凸起。

3.根據權利要求2所述的基于軌行移動小車進行橋梁外觀檢測的巡檢系統，其特征在于：

橫向軌道（2）的橫截面呈工字形，左右兩側為移動小車車輪的運行槽；

橫向軌道（2）兩端頂部位于縱向軌道（1）內，縱向軌道（1）內兩側布設有軌道齒輪（5），軌道齒輪（5）之間的軸上設置有滾齒傳動器（6）和驅動及控制裝置（7），橫向軌道（2）兩端頂部與縱向軌道（1）內的滾齒傳動器（6）關聯，并通過驅動及控制裝置（7）驅動；

縱向軌道（1）上設置有導電滑環（6），驅動及控制裝置（7）通過導電滑環（6）取電，驅動軌道齒輪（5）令橫向軌道（2）沿縱向軌道（1）縱向移動。

4.根據權利要求3所述的基于軌行移動小車進行橋梁外觀檢測的巡檢系統，其特征在于：

橫向軌道（2）的箱梁底面部分分為左右兩個節段，中央通過軌道鎖扣（3）連接；

橫向軌道（2）箱梁底面部分外端與箱梁側面部分內端通過鉸接方式連接，節點處為鉸接連接器（9），當橫向軌道（2）移動到橋墩時，軌道鎖扣（3）打開，箱梁底面部分繞外端鉸接節點向外轉動，避開橋墩。

5.根據權利要求4所述的基于軌行移動小車進行橋梁外觀檢測的巡檢系統，其特征在于：

橫向軌道（2）箱梁底面部分外端與箱梁側面部分內端之間設置有電動推桿（8），沿橫向軌道（2）布設供電線及信號傳輸線，通過控制器控制電動推桿（8）令箱梁底面部分繞外端鉸接節點向外轉動。

6.根據權利要求5所述的基于軌行移動小車進行橋梁外觀檢測的巡檢系統，其特征在于：

所述軌行移動小車包括車身（14），車身（14）頂部設置橫梁（13）設并搭載有工業相機（11）和控制器（12），車身（14）兩側設置有連接構件（16），連接構件（16）底部內側對稱設置有同步輪（15），兩側同步輪（15）能沿橫向軌道（2）運行。

7.根據權利要求6所述的基于軌行移動小車進行橋梁外觀檢測的巡檢系統，其特征在于：

車身（14）包括殼體，殼體內部設置有驅動同步輪（15）的齒輪電機、采集軌行移動小車位置信息的定位模塊、以及避撞模塊。

8.根據權利要求7所述的基于軌行移動小車進行橋梁外觀檢測的巡檢系統，其特征在于：

控制中心通過控制器（12）遠程控制工業相機（11）采集圖像信息，圖像信息發回控制中心。

9.根據權利要求8所述的基于軌行移動小車進行橋梁外觀檢測的巡檢系統，其特征在于：

控制中心基于定位模塊發回的位置信息，控制齒輪電機運行軌行移動小車。

10.根據權利要求9所述的基于軌行移動小車進行橋梁外觀檢測的巡檢系統，其特征在于：

避撞模塊采用反射式紅外避障傳感器探測，根據返回光強度判斷實現報警距離閾值，直接開關量輸出；

控制中心基于避撞模塊的報警，打開軌道鎖扣（3），橫向軌道（2）箱梁底面部分繞外端鉸接節點向外轉動，避開橋墩。