[發(fā)明專利]使用可穿戴設(shè)備識別可控設(shè)備的位置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080106474.8
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN116324675A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳升知;亞歷山大·詹姆斯·法堡
• 申請（專利權(quán)）人: 谷歌有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 李寶泉;周亞榮

1.一種使用可穿戴設(shè)備來識別可控設(shè)備的位置的方法，所述方法包括：

從可穿戴設(shè)備上的圖像傳感器接收視覺數(shù)據(jù)；

由對象辨識模塊基于所述視覺數(shù)據(jù)來生成識別數(shù)據(jù)；

使用所述識別數(shù)據(jù)從存儲包括第一三維(3D)地圖和第二3D地圖的多個3D地圖的地圖數(shù)據(jù)庫中識別所述第一3D地圖，所述第一3D地圖與第一可控設(shè)備相關(guān)聯(lián)，并且所述第二3D地圖與第二可控設(shè)備相關(guān)聯(lián)；

基于所述第一3D地圖的視覺定位數(shù)據(jù)，獲得所述第一可控設(shè)備在物理空間中的位置；以及

在所述可穿戴設(shè)備的顯示器上在所述第一可控設(shè)備的所述位置的閾值距離內(nèi)的位置中渲染用戶界面(UI)對象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述位置包括所述可控設(shè)備的六自由度位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述識別數(shù)據(jù)包括所述第一可控設(shè)備的設(shè)備名稱或設(shè)備類型中的至少一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的方法，其中，所述識別數(shù)據(jù)包括與所述第一可控設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所述物理空間的空間類型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的方法，其中，所述識別數(shù)據(jù)與所述第一3D地圖相關(guān)聯(lián)地存儲在所述地圖數(shù)據(jù)庫中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的方法，還包括：

比較所述視覺數(shù)據(jù)與所述第一3D地圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的方法，還包括：

在與所述第一可控設(shè)備相關(guān)聯(lián)的設(shè)置過程期間生成所述第一3D地圖。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的方法，其中，所述第一3D地圖包括對應(yīng)于虛擬云錨點的特征點地圖，所述虛擬云錨點被配置成與一個或多個其他用戶共享。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的方法，其中，所述UI對象包括允許用戶控制所述第一可控設(shè)備的一個或多個控件。

10.一種存儲可執(zhí)行指令的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述可執(zhí)行指令在由至少一個處理器執(zhí)行時被配置成使得所述至少一個處理器：

從可穿戴設(shè)備上的圖像傳感器接收視覺數(shù)據(jù)；

由對象辨識模塊基于所述視覺數(shù)據(jù)來生成識別數(shù)據(jù)；

使用所述識別數(shù)據(jù)從存儲包括第一三維(3D)地圖和第二3D地圖的多個3D地圖的地圖數(shù)據(jù)庫中識別所述第一3D地圖，所述第一3D地圖與第一可控設(shè)備相關(guān)聯(lián)，并且所述第二3D地圖與第二可控設(shè)備相關(guān)聯(lián)；

基于所述第一3D地圖的視覺定位數(shù)據(jù)獲得所述第一可控設(shè)備在至少部分由所述視覺數(shù)據(jù)表示的物理空間中的位置；以及

在所述可穿戴設(shè)備的顯示器上在所述第一可控設(shè)備的所述位置的閾值距離內(nèi)的位置中渲染用戶界面(UI)對象，所述UI對象包括一個或多個交互式控件以控制所述第一可控設(shè)備。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述地圖數(shù)據(jù)庫存儲在服務(wù)器計算機(jī)處，其中所述可執(zhí)行指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時被配置成使得所述至少一個處理器與所述服務(wù)器計算機(jī)通信以訪問所述地圖數(shù)據(jù)庫。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述地圖數(shù)據(jù)庫存儲在所述可穿戴設(shè)備或通信地耦合到所述可穿戴設(shè)備的計算設(shè)備處，其中所述可執(zhí)行指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時被配置成使得所述至少一個處理器分別與所述可穿戴設(shè)備或所述計算系統(tǒng)通信，以訪問所述地圖數(shù)據(jù)庫。

13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中的任一項所述的非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述UI對象被配置成提供關(guān)于所述第一可控設(shè)備的信息。