[發(fā)明專利]使工業(yè)收集器能夠向多個(gè)消費(fèi)者發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080105922.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116348254A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 讓-克里斯托夫·阿爾特;蘇雷什·庫(kù)馬爾;羅杰·庫(kù)爾朗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 譚營(yíng)營(yíng);胡彬

一種方法(100)，用于從工業(yè)機(jī)器人控制器(IRC)收集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)推送給操作消費(fèi)者服務(wù)器(CS1，CS2，CS3)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者，消費(fèi)者服務(wù)器實(shí)施消費(fèi)者數(shù)據(jù)格式(CF1，CF2，CF3)和通信協(xié)議(CP1，CP2，CP3)，該方法包括由工業(yè)機(jī)器人控制器的控制單元(CU)實(shí)施的以下步驟：?命令數(shù)據(jù)收集器(DC)收集(101)數(shù)據(jù)；?命令數(shù)據(jù)收集器(DC)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(102)在通用數(shù)據(jù)緩沖器(GDB)中，數(shù)據(jù)以通用格式被存儲(chǔ)；?命令(103)協(xié)議和數(shù)據(jù)適配器(PDA)從通用數(shù)據(jù)緩沖器(GDB)檢索(1031)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，并將檢索的數(shù)據(jù)通用格式轉(zhuǎn)換(1032)為消費(fèi)者數(shù)據(jù)格式(CF1，CF2，CF3)，以及根據(jù)消費(fèi)者通信協(xié)議(CP1，CP2，CP3)將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)推送(1033)給消費(fèi)者服務(wù)器(CS1，CS2，CS3)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于工業(yè)機(jī)器人控制器的數(shù)據(jù)收集器領(lǐng)域。

背景技術(shù)

眾所周知，通過(guò)從多個(gè)外部客戶端提取收集到的數(shù)據(jù)，而從工業(yè)控制器外部的外部設(shè)備收集數(shù)據(jù)，并以特定的數(shù)據(jù)格式將遙測(cè)和診斷數(shù)據(jù)推送給單一預(yù)定義的消費(fèi)者，無(wú)論是推送給預(yù)先配置的前提下的服務(wù)器還是推送給托管在云端的服務(wù)器，這能夠?qū)е鹿?yīng)商鎖定。

需要一種低成本且通用的解決方案，以基于不同的協(xié)議和數(shù)據(jù)格式將由工業(yè)控制器生成或收集的數(shù)據(jù)發(fā)送給多個(gè)消費(fèi)者，特別是當(dāng)生成的數(shù)據(jù)不是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)瀏覽器直接消費(fèi)使用時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供了一種方法，用于從工業(yè)機(jī)器人控制器收集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)推送給操作消費(fèi)者服務(wù)器的至少一個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者，所述消費(fèi)者服務(wù)器實(shí)施與至少一個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者相關(guān)聯(lián)的消費(fèi)者數(shù)據(jù)格式和消費(fèi)者通信協(xié)議，工業(yè)機(jī)器人控制器被連接到所述用戶服務(wù)器：

-工業(yè)機(jī)器人控制器包括：

-數(shù)據(jù)收集器，被配置為收集和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，

-協(xié)議和數(shù)據(jù)適配器，被配置為檢索存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并將檢索的數(shù)據(jù)推送給消費(fèi)者服務(wù)器，

-控制單元，被配置為控制數(shù)據(jù)收集器和協(xié)議和數(shù)據(jù)適配器，

-該方法包括由工業(yè)機(jī)器人控制器的控制單元實(shí)施的以下步驟：

-命令數(shù)據(jù)收集器收集數(shù)據(jù)；

-命令數(shù)據(jù)收集器將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在通用數(shù)據(jù)緩沖器中，數(shù)據(jù)以通用格式被存儲(chǔ)；

-命令協(xié)議和數(shù)據(jù)適配器從通用數(shù)據(jù)緩沖器檢索存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，并將檢索的數(shù)據(jù)通用格式轉(zhuǎn)換為消費(fèi)者數(shù)據(jù)格式，以及根據(jù)消費(fèi)者通信協(xié)議將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)推送給消費(fèi)者服務(wù)器。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明單獨(dú)或以技術(shù)上兼容的任何組合包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，至少一個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者包括多個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者，多個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者中的每個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者操作多個(gè)消費(fèi)者服務(wù)器中的消費(fèi)者服務(wù)器，所述消費(fèi)者服務(wù)器實(shí)施與來(lái)自多個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者的所述數(shù)據(jù)消費(fèi)者相關(guān)聯(lián)的消費(fèi)者數(shù)據(jù)格式和消費(fèi)者通信協(xié)議，工業(yè)機(jī)器人控制器被并聯(lián)連接到多個(gè)消費(fèi)者服務(wù)器中的每個(gè)消費(fèi)者服務(wù)器，轉(zhuǎn)換檢索的數(shù)據(jù)通用格式和將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)推送給消費(fèi)者服務(wù)器的子步驟對(duì)于多個(gè)消費(fèi)者服務(wù)器中的每個(gè)消費(fèi)者服務(wù)器被并行執(zhí)行。

根據(jù)這些規(guī)定，可以基于不同的協(xié)議和數(shù)據(jù)格式向多個(gè)消費(fèi)者發(fā)送由工業(yè)機(jī)器人控制器生成的數(shù)據(jù)，特別是當(dāng)生成的數(shù)據(jù)不是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)瀏覽器直接消費(fèi)時(shí)。

根據(jù)這些規(guī)定，根據(jù)本發(fā)明的方法不是將工業(yè)系統(tǒng)綁定到單一消費(fèi)者，而是提出將數(shù)據(jù)傳送給多個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者，基于消費(fèi)者支持的協(xié)議將數(shù)據(jù)適配于具體消費(fèi)者。本發(fā)明提供了增加新數(shù)據(jù)消費(fèi)者或選擇將數(shù)據(jù)推送給哪個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者的靈活性。由于控制器能夠向多個(gè)數(shù)據(jù)消費(fèi)者推送數(shù)據(jù)，因此該解決方案避免了供應(yīng)商鎖定，并且還可以使用不同的協(xié)議和數(shù)據(jù)格式將數(shù)據(jù)推送給預(yù)置服務(wù)器或本地磁盤。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，工業(yè)機(jī)器人控制器被連接到工業(yè)機(jī)器人服務(wù)器，并且該方法還包括由控制單元實(shí)施的以下步驟：