[發明專利]使工業收集器能夠向多個消費者發送遙測數據的方法

在審

• 申請號: 202080105922.2
• 申請日: 2020-10-05
• 公開（公告）號: CN116348254A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 讓-克里斯托夫·阿爾特;蘇雷什·庫馬爾;羅杰·庫爾朗
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 譚營營;胡彬

1.一種方法(100)，用于從工業機器人控制器(IRC)收集數據并推送給操作消費者服務器(CS1，CS2，CS3)的至少一個數據消費者，所述消費者服務器(CS1，CS2，CS3)實施與所述至少一個數據消費者相關聯的消費者數據格式(CF1，CF2，CF3)和消費者通信協議(CP1，CP2，CP3)，所述工業機器人控制器(IRC)被連接到所述消費者服務器(CS1，CS2，CS3)：

-所述工業機器人控制器(IRC)包括：

-數據收集器(DC)，被配置為收集和存儲數據，

-協議和數據適配器(PDA)，被配置為檢索存儲的數據并將檢索的數據推送給所述消費者服務器(CS1，CS2，CS3)，

-控制單元(CU)，被配置為控制所述數據收集器(DC)和所述協議和數據適配器(PDA)，

-所述方法包括由所述工業機器人控制器(IRC)的控制單元(CU)實施的以下步驟：

-命令所述數據收集器(DC)收集(101)數據；

-命令所述數據收集器(DC)將所述數據存儲(102)在通用數據緩沖器(GDB)中，所述數據以通用格式被存儲；

-命令(103)所述協議和數據適配器(PDA)從所述通用數據緩沖器(GDB)中檢索(1031)存儲的數據，并將檢索的數據通用格式轉換(1032)為消費者數據格式(CF1，CF2，CF3)，并根據所述消費者通信協議(CP1，CP2，CP3)將轉換的數據推送(1033)給所述消費者服務器(CS1，CS2，CS3)。

2.根據權利要求1所述的方法(100)，其中，所述至少一個數據消費者包括多個數據消費者，所述多個數據消費者中的每個數據消費者操作多個消費者服務器(CS1，CS2，CS3)中的消費者服務器，所述消費者服務器實施與來自所述多個數據消費者的所述數據消費者相關聯的消費者數據格式(CF1，CF2，CF3)和消費者通信協議(CP1，CP2，CP3)，所述工業機器人控制器(IRC)被并聯連接到所述多個消費者服務器(CS1，CS2，CS3)中的每個消費者服務器，轉換(1032)檢索的數據通用格式和將轉換的數據推送(1033)給所述消費者服務器(CS1，CS2，CS3)的子步驟對于所述多個消費者服務器(CS1，CS2，CS3)中的每個消費者服務器被并行執行。

3.根據權利要求1或2所述的方法(100)，其中，所述工業機器人控制器(IRC)被連接到工業機器人服務器(IRS)，所述方法還包括由所述控制單元(CU)實施的以下步驟：

-從所述工業機器人服務器(IRS)接收(104)請求，以通過升級所述消費者數據格式(CF1，CF2，CF3)和/或通過升級由所述消費者服務器(CS1，CS2，CS3)實施的消費者通信協議(CP1，CP2，CP3)，和/或通過增加新的消費者通信協議(NCP)和/或使用新的消費者數據格式(NCF)來更新所述協議和數據適配器(PDA)，所述新的消費者通信協議(NCP)和/或所述新的消費者數據格式(NCF)由新的消費者服務器實施；

-使用所述升級的消費者數據格式(CF1，CF2，CF3)和/或使用所述升級的消費者通信協議(CP1，CP2，CP3)，和/或使用所述新的消費者通信協議(NCP)和/或者使用所述新的消費者數據格式(NCF)來更新(105)所述協議和數據適配器(PDA)，使得所述協議和數據適配器(PDA)被配置為將檢索的數據轉換成所述升級的消費者數據格式(CF1，CF2，CF3)和/或轉換成所述新的消費者數據格式(NCF)，以及將轉換的數據根據所述升級的消費者通信協議(CP1，CP2，CP3)推送給所述消費者服務器(CS1，CS2，CS3)和/或根據所述新的消費者通信協議(NCP)推送給所述新的消費者服務器。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法(100)，其中，所述數據收集器(DC)包括多個數據收集器單元(DC1，DC2，DC3)，命令所述數據收集器(DC)收集數據的步驟包括命令(101)數據收集器單元(DC1，DC2，DC3)從至少一個源收集數據的步驟。