[發(fā)明專利]合并來(lái)自建圖設(shè)備的局部地圖

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080097057.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115151948A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·?？ǖ?/a>;P·S·姆努庫(kù)特拉;D·克里希納;P·J·圖納;G·拉古拉曼;S·y·D·胡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奈安蒂克公司
• 主分類號(hào): G06T19/20
• 分類號(hào): G06T19/20;G06T19/00;G06T5/50;A63F13/60;A63F13/216
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李興斌

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)在客戶端設(shè)備上生成計(jì)算機(jī)中介的現(xiàn)實(shí)。該客戶端設(shè)備具有傳感器，該傳感器包括被配置為捕獲環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)的相機(jī)。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)基于所捕獲的圖像數(shù)據(jù)生成客戶端設(shè)備周圍環(huán)境的第一3D地圖。服務(wù)器接收從環(huán)境中的第二客戶端設(shè)備捕獲的圖像數(shù)據(jù)，并生成環(huán)境的第二3D地圖。服務(wù)器在單一3D地圖中將第一和第二3D聯(lián)接在一起。單一3D地圖可以是使用表示由在客戶端設(shè)備處捕獲的圖像數(shù)據(jù)生成的3D地圖的節(jié)點(diǎn)和表示節(jié)點(diǎn)之間的變換的邊的現(xiàn)實(shí)世界的圖形表示。

相關(guān)申請(qǐng)交叉引用

本申請(qǐng)要求2019年12月20日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)第62/952,036號(hào)的權(quán)益，該申請(qǐng)通過(guò)引用整體并入。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)總體涉及計(jì)算機(jī)中介的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，更具體地，涉及將從客戶端設(shè)備收集的數(shù)據(jù)生成的3D地圖聯(lián)接到單一3D地圖的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

平行現(xiàn)實(shí)游戲可以提供與現(xiàn)實(shí)世界的至少一部分平行的共享虛擬世界，其可以托管能夠吸引玩家社區(qū)的各種交互。提供具有與現(xiàn)實(shí)世界的至少一部分平行的地理位置的虛擬世界允許玩家通過(guò)導(dǎo)航現(xiàn)實(shí)世界來(lái)導(dǎo)航虛擬世界。在游戲期間，玩家可以通過(guò)手持或可穿戴設(shè)備查看虛擬世界，該設(shè)備使用計(jì)算機(jī)中介的現(xiàn)實(shí)技術(shù)來(lái)增加、減少或以其他方式改變玩家對(duì)其環(huán)境的視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)感知。

然而，準(zhǔn)確地改變玩家對(duì)環(huán)境的視覺(jué)感知通常涉及準(zhǔn)確地知道玩家在現(xiàn)實(shí)世界中的位置。這可能很難確定，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的定位設(shè)備不夠準(zhǔn)確以在沒(méi)有相當(dāng)大的誤差范圍的情況下確定玩家的位置。因此，需要一種用于繪制由玩家的移動(dòng)設(shè)備的相機(jī)捕獲的現(xiàn)實(shí)世界地圖以幫助確定未來(lái)移動(dòng)設(shè)備的位置的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

在基于位置的平行現(xiàn)實(shí)游戲中，玩家通過(guò)使用位置感知客戶端設(shè)備(諸如智能手機(jī))在現(xiàn)實(shí)世界中移動(dòng)來(lái)導(dǎo)航虛擬世界。許多客戶端設(shè)備使用由設(shè)備上的(多個(gè))相機(jī)捕獲的圖像數(shù)據(jù)來(lái)繪制玩家的環(huán)境地圖，其可以用于確定玩家的位置、確定要覆蓋在所捕獲的圖像數(shù)據(jù)上的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)圖像等。這些地圖可以描述相同的環(huán)境，但由于是在不同的客戶端設(shè)備上捕獲的，地圖可能具有不同的坐標(biāo)空間并捕獲環(huán)境的不同視圖。為了創(chuàng)建環(huán)境的單一3D地圖，可以基于圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)和/或捕獲這種數(shù)據(jù)的客戶端設(shè)備將所生成的地圖聯(lián)接在一起。

根據(jù)特定實(shí)施例，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到多個(gè)客戶端設(shè)備的系統(tǒng)接收由集成在第一客戶端設(shè)備處的相機(jī)捕獲的第一組圖像數(shù)據(jù)。第一組圖像數(shù)據(jù)表示第一客戶端設(shè)備周圍的第一區(qū)域的近實(shí)時(shí)的視圖。該系統(tǒng)基于第一組圖像數(shù)據(jù)生成第一3D地圖。3D地圖在空間上描述第一客戶端設(shè)備周圍的第一區(qū)域。該系統(tǒng)接收表示第二客戶端設(shè)備周圍的第二區(qū)域的近實(shí)時(shí)的視圖的第二組圖像數(shù)據(jù)，并基于第二組圖像數(shù)據(jù)生成第二3D地圖。該系統(tǒng)分析第一和第二3D地圖以標(biāo)識(shí)共同特征，并基于該共同特征將第一3D地圖和第二3D地圖聯(lián)接成單一3D地圖。

單一3D地圖可以是節(jié)點(diǎn)圖形，每個(gè)節(jié)點(diǎn)表示由在客戶端設(shè)備處捕獲的圖像數(shù)據(jù)生成的3D地圖。每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以基于捕獲圖像數(shù)據(jù)的客戶端設(shè)備而與不同的坐標(biāo)空間相關(guān)聯(lián)，并且該圖形可以包括節(jié)點(diǎn)之間的邊，其表示坐標(biāo)空間之間的變換。該系統(tǒng)可以使用該圖形來(lái)確定環(huán)境中客戶端設(shè)備的位置。

參考以下說(shuō)明書和所附權(quán)利要求書，可以更好地理解這些和其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明了具體實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋各種原理。然而，附圖不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的。相反，保護(hù)范圍應(yīng)從權(quán)利要求中確定。

附圖說(shuō)明

圖1示出了根據(jù)實(shí)施例的用于生成和顯示增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的聯(lián)網(wǎng)計(jì)算環(huán)境。

圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)世界建圖模塊120的框圖。

圖3是根據(jù)實(shí)施例，示出用于生成和顯示增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的AR計(jì)算系統(tǒng)可執(zhí)行的過(guò)程的流程圖。

圖4根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，描繪了與現(xiàn)實(shí)世界平行的虛擬世界的概念圖，其可充當(dāng)基于位置的平行現(xiàn)實(shí)游戲的玩家的游戲板。