[發明專利]點云壓縮中的多點直接編解碼的方法和設備

在審

• 申請號: 202080097025.1
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN115152148A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: S·拉瑟雷;J·塔凱
• 申請（專利權）人: 黑莓有限公司
• 主分類號: H03M7/30
• 分類號: H03M7/30;G06T17/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李興斌

用于對點云進行編解碼的方法和設備，使用直接編解碼模式來對與當前節點相關聯的子體積內的點的坐標進行編解碼，而不是對子節點的占用模式進行編解碼。當直接編解碼被應用于子體積中的兩個或更多個點時，這些點基于其相應坐標值中的一個坐標值被排序，并且這些坐標值的成對編解碼是在逐位的基礎上執行的。成對編解碼包括對位是否相同進行編解碼以及如果相同則對位值進行編解碼。

技術領域

本申請總體上涉及點云壓縮，并且具體地涉及用于點云壓縮中的直接編解碼無序點的改進壓縮的方法和設備。

背景技術

數據壓縮用于通信和計算機聯網中以高效地存儲、傳輸和再現信息。人們對三維對象或空間的表示越來越感興趣，這可能涉及大型數據集，并且高效和有效的壓縮將非常有用和有價值。在某些情況下，三維對象或空間可以使用點云來表示，點云是點集，各自具有三個坐標位置(X，Y，Z)，并且在某些情況下具有其他屬性，如顏色數據(例如，亮度和色度)、透明度、反射率、法線向量等。點云可以是靜態的(靜止的對象、或者環境/對象在單個時間點的快照)或動態的(按時間順序的點云序列)。

針對點云的示例應用包括地形和地圖繪制應用。自動駕駛汽車和其他機器可視化應用可以依賴于環境的3D掃描形式的點云傳感器數據，諸如來自LiDAR掃描儀的數據。虛擬現實模擬可以依賴于點云。

應當理解，點云可以涉及大量數據，并且快速并且準確地壓縮(編碼和解碼)該數據具有重要意義。因此，提供能夠更快速、高效和/或有效地壓縮點云數據的方法和設備將是有利的。

附圖說明

現在將通過示例的方式來參考附圖，附圖示出了本申請的示例實施例，并且在附圖中：

圖1以流程圖形式示出了使用推斷的直接編解碼模式來對點云進行編碼的一種示例方法；

圖2以流程圖形式示出了用于使用推斷的直接編解碼模式對編碼的點云數據進行解碼的一種示例方法；

圖3示出了包含兩個點的示例子體積；

圖4示出了說明用于坐標值對的成對編碼過程的簡化流程圖；

圖5以流程圖形式示出了直接編解碼模式編碼過程；

圖6以流程圖形式示出了直接編解碼模式解碼過程；

圖7示出了用于在三點DCM編解碼過程中對位的三元組進行編解碼的示例過程的簡化流程圖；

圖8示出了編碼器的示例簡化框圖；以及

圖9示出了解碼器的示例簡化框圖。

在不同附圖中可能已經使用類似附圖標記來表示類似組件。

具體實施方式

本申請描述了對點云進行編碼和解碼的方法、以及用于對點云進行編碼和解碼的編碼器和解碼器。總體上，本申請描述了用于使用直接編解碼模式對與當前節點相關聯的子體積內的兩個或更多個點的坐標進行編解碼來對點云進行編解碼的方法和設備。描述了用于子體積中的定向編解碼點的壓縮的編解碼的方法。在一些情況下，針對子體積中的兩個或更多個無序點的坐標通過基于相應坐標值來對點進行排序并且然后使用相應坐標中的對應位置中的位的成對編解碼而被編解碼。