[發(fā)明專利]點(diǎn)云壓縮中的多點(diǎn)直接編解碼的方法和設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080097025.1
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN115152148A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·拉瑟雷;J·塔凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑莓有限公司
• 主分類號(hào): H03M7/30
• 分類號(hào): H03M7/30;G06T17/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李興斌

1.一種對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行編碼以生成壓縮的點(diǎn)云數(shù)據(jù)位流的方法，其中當(dāng)前子體積包括第一點(diǎn)和第二點(diǎn)，所述第一點(diǎn)具有在所述子體積內(nèi)的由第一坐標(biāo)值限定的第一位置并且所述第二點(diǎn)具有在所述子體積內(nèi)的由第二坐標(biāo)值限定的第二位置，所述方法包括：

對(duì)所述第一坐標(biāo)值和所述第二坐標(biāo)值進(jìn)行排序，其中所述第一坐標(biāo)值和所述第二坐標(biāo)值是二進(jìn)制的；

從最高有效位位置開始，通過(guò)以下方式對(duì)所述第一坐標(biāo)值的當(dāng)前位置和所述第二坐標(biāo)值的當(dāng)前位置進(jìn)行成對(duì)編碼：

對(duì)相同位標(biāo)志進(jìn)行編碼，所述相同位標(biāo)志指示所述第一坐標(biāo)值和所述第二坐標(biāo)值中的所述當(dāng)前位置中的位是否相同；

當(dāng)所述當(dāng)前位置中的所述位不同時(shí)，不對(duì)所述當(dāng)前位置中的所述位進(jìn)行編碼，對(duì)所述第一坐標(biāo)值的任何剩余位和所述第二坐標(biāo)值的任何剩余位進(jìn)行編碼；

當(dāng)所述當(dāng)前位置的所述位相同時(shí)，則對(duì)位值標(biāo)志進(jìn)行編碼，所述位值標(biāo)志指示所述位兩者都是1還是兩者都是0；以及

針對(duì)所述第一坐標(biāo)值中的下一位置和所述第二坐標(biāo)值中的下一位置遞歸地重復(fù)所述成對(duì)編碼，直到所述第一坐標(biāo)值和所述第二坐標(biāo)值被編碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中對(duì)所述相同位標(biāo)志進(jìn)行編碼包括：對(duì)所述相同位標(biāo)志進(jìn)行熵編碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中對(duì)所述相同位標(biāo)志進(jìn)行熵編碼使用專用上下文用于所述相同位標(biāo)志的熵編碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第一坐標(biāo)值和所述第二坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)于笛卡爾坐標(biāo)系中的方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述方向是x方向、y方向或z方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第一位置還由第三坐標(biāo)值限定并且所述第二位置還由第四坐標(biāo)值限定，所述第三坐標(biāo)值和所述第四坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)系中的相同方向，其中所述方法還包括：

確定所述第一坐標(biāo)值和所述第二坐標(biāo)值相同，并且作為結(jié)果

對(duì)所述第三坐標(biāo)值和所述第四坐標(biāo)值進(jìn)行排序，以及

關(guān)于所述第三坐標(biāo)值和所述第四坐標(biāo)值來(lái)遞歸地執(zhí)行所述成對(duì)編碼，直到所述第三坐標(biāo)值和所述第四坐標(biāo)值被編碼。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，還包括：首先確定所述子體積包括至少兩個(gè)點(diǎn)并且確定直接編解碼要被應(yīng)用于所述至少兩個(gè)點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中確定直接編解碼要被應(yīng)用包括：確定所述子體積中的點(diǎn)的數(shù)目小于閾值數(shù)目。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：對(duì)直接編解碼模式標(biāo)志進(jìn)行編碼，所述直接編解碼模式標(biāo)志發(fā)信號(hào)通知直接編解碼被用于對(duì)所述至少兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行編碼。

10.一種用于對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行編碼以生成壓縮的點(diǎn)云數(shù)據(jù)位流的編碼器，所述編碼器包括：

處理器；

存儲(chǔ)器；以及

編碼應(yīng)用，包含由所述處理器可執(zhí)行的指令，所述指令在被執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法。