[發(fā)明專利]手術(shù)器具保持裝置以及手術(shù)輔助裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080096904.2
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN115135273A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 西原輝幸
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞德醫(yī)療機器股份有限公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35
• 代理公司: 北京怡豐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11293
• 代理人: 楊溢;龔捷

具備：適配器，手術(shù)器具可裝卸地安裝于適配器；分隔件，適配器可裝卸地安裝于分隔件；保持體，分隔件可裝卸地安裝于保持體；以及驅(qū)動體，其以使保持體可旋轉(zhuǎn)的方式支承保持體并且向保持體施加驅(qū)動力，在分隔件設(shè)置承受部，在適配器設(shè)置在向分隔件安裝適配器時會彈性變形的卡合部以及被推壓到承受部的推壓部，推壓部被推壓到承受部并且卡合部在彈性復(fù)位的狀態(tài)下卡合于承受部，由此適配器被安裝于分隔件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于保持手術(shù)器具的手術(shù)器具保持裝置以及具備手術(shù)器具保持裝置的手術(shù)輔助裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年，使用手術(shù)輔助裝置的外科手術(shù)正在普及。這樣的手術(shù)輔助裝置具備以可轉(zhuǎn)動的方式依次連結(jié)的多個可動體，可動體通過驅(qū)動器的驅(qū)動力進(jìn)行轉(zhuǎn)動，位于連結(jié)方向的一端的可動體被設(shè)置為保持體。多個可動體被設(shè)置為臂部或關(guān)節(jié)部，手術(shù)器具被保持于保持體，該手術(shù)器具的一部分(前端部)插入患者的體腔。根據(jù)手術(shù)的種類、狀況，使用內(nèi)窺鏡、鉗子等來作為手術(shù)器具。

在手術(shù)輔助裝置中，當(dāng)多個可動體分別向既定的方向轉(zhuǎn)動時，手術(shù)器具的位置、姿態(tài)伴隨著可動體的轉(zhuǎn)動動作而變化，將手術(shù)器具的前端部插入患者的體腔來進(jìn)行外科手術(shù)。

使用上述那樣的手術(shù)輔助裝置的外科手術(shù)一般是手術(shù)操作者(醫(yī)師)通過主從方式遠(yuǎn)程操作設(shè)置在手術(shù)室的手術(shù)輔助裝置來進(jìn)行的。在進(jìn)行這樣的外科手術(shù)時，設(shè)定樞軸點來作為手術(shù)器具的位置、姿態(tài)的基準(zhǔn)點。

樞軸點為與如下切口大致一致的位置，該切口形成于患者的體腔并用于插入手術(shù)器具，在使用套管針的情況下樞軸點與套管針的位置大致一致。因而，在手術(shù)器具插入患者的體腔的狀態(tài)下，以手術(shù)器具的一部分總是通過樞軸點的方式控制手術(shù)器具的位置、姿態(tài)，手術(shù)器具的一部分通過樞軸點由此防止對患者的體表附近的組織產(chǎn)生負(fù)荷從而確保安全性。

在上述那樣的手術(shù)輔助裝置設(shè)置有用于保持手術(shù)器具的手術(shù)器具保持裝置，手術(shù)器具保持裝置存在各種類型(例如，參照專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2以及專利文獻(xiàn)3)。在這樣的手術(shù)器具保持裝置設(shè)置上述的保持體，將保持體的一部分或整體設(shè)為用于保持手術(shù)器具的保持部。

如上所述，手術(shù)器具保持裝置存在各種類型，手術(shù)器具保持裝置具有用于使保持體的尺寸、形狀與手術(shù)器具對應(yīng)的適配器，手術(shù)器具借助適配器被安裝并保持于保持體(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。另外，手術(shù)輔助裝置也存在如下類型：用于將清潔區(qū)域與非清潔區(qū)域分隔的包覆罩被安裝于分隔件且分隔件被安裝于保持體，在這樣類型的手術(shù)輔助裝置中也存在如下情況：適配器被安裝于分隔件，手術(shù)器具借助分隔件和適配器被保持于保持體。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-228922號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2003-284726號公報

專利文獻(xiàn)3：日本特開平6-63003號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

然而，手術(shù)器具是將前端部插入患者的體腔來使用的，例如，用內(nèi)置于手術(shù)器具的內(nèi)窺鏡來觀察體腔內(nèi)部的狀態(tài)，或者用設(shè)置于手術(shù)器具的前端部的鉗子來切除病灶部位。

因此，當(dāng)手術(shù)器具相對于保持體的保持狀態(tài)不穩(wěn)定時，無法用內(nèi)窺鏡準(zhǔn)確地觀察體腔內(nèi)部的狀態(tài)，或者妨礙用鉗子來準(zhǔn)確地切除病灶部位，可能會降低手術(shù)的準(zhǔn)確性、安全性。

因而，本發(fā)明的手術(shù)器具保持裝置以及手術(shù)輔助裝置的目的在于，防止手術(shù)器具相對于保持體的位移來確保手術(shù)的準(zhǔn)確性、安全性。

用于解決問題的方案