[發明專利]手術器具保持裝置以及手術輔助裝置在審
| 申請號： | 202080096904.2 | 申請日： | 2020-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN115135273A | 公開（公告）日： | 2022-09-30 |
| 發明（設計）人： | 西原輝幸 | 申請（專利權）人： | 瑞德醫療機器股份有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/35 | 分類號： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293 | 代理人： | 楊溢;龔捷 |
| 地址： | 日本東京都港區赤坂8*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 手術 器具 保持 裝置 以及 輔助 | ||
1.一種手術器具保持裝置，在所述手術器具保持裝置中，具備：
適配器，手術器具可裝卸地安裝于所述適配器；
分隔件，所述適配器可裝卸地安裝于所述分隔件；
保持體，所述分隔件可裝卸地安裝于所述保持體；以及
驅動體，其以所述保持體可旋轉的方式支承所述保持體并且向所述保持體施加驅動力，
在所述分隔件設置承受部，
在所述適配器設置在向所述分隔件安裝所述適配器時會彈性變形的卡合部以及被推壓到所述承受部的推壓部，
所述推壓部被推壓到所述承受部并且所述卡合部在彈性復位的狀態下卡合于所述承受部，由此所述適配器被安裝于所述分隔件。
2.根據權利要求1所述的手術器具保持裝置，其特征在于，
所述卡合部形成為從所述推壓部突出的形狀，
在所述卡合部設置有：基端部，其與所述推壓部連續并沿從所述推壓部的突出方向延伸；折回部，其與所述基端部連續并形成為折回的形狀；外側部，其與所述折回部連續并且至少一部分與所述基端部相向并位于所述推壓部的外周側；以及卡合爪部，其與所述外側部連續并相對于所述外側部而向靠近所述推壓部的方向彎折，
所述卡合爪部卡合于所述承受部。
3.根據權利要求2所述的手術器具保持裝置，其特征在于，
在所述承受部設置卡合承受部，
所述卡合爪部夾著所述承受部并從所述推壓部的相反側卡合于所述卡合承受部。
4.根據權利要求2或權利要求3所述的手術器具保持裝置，其特征在于，
將所述卡合部的各部分的連續方向設為長度方向，將與所述長度方向正交并將內周面與外周面相連的方向設為厚度方向，
所述基端部的厚度比所述卡合爪部的厚度薄。
5.根據權利要求4所述的手術器具保持裝置，其特征在于，
所述外側部的厚度比所述基端部的厚度厚。
6.根據權利要求3、權利要求4或權利要求5所述的手術器具保持裝置，其特征在于，
所述卡合部和所述卡合承受部分別被設置為第二卡合部和第二卡合承受部，
在所述保持體設置第一卡合承受部，
在所述分隔件設置第一卡合部，在向所述保持體安裝所述分隔件時所述第一卡合部彈性變形并與所述第一卡合承受部卡合，
所述第一卡合部在彈性復位的狀態下卡合于所述第一卡合承受部，由此所述分隔件被安裝于所述保持體。
7.一種手術輔助裝置，具備用于保持手術器具的手術器具保持裝置，在所述手術輔助裝置中，
所述手術器具保持裝置具備：
適配器，所述手術器具可裝卸地安裝于所述適配器；
分隔件，所述適配器可裝卸地安裝于所述分隔件；
保持體，所述分隔件可裝卸地安裝于所述保持體；以及
驅動體，其以所述保持體可旋轉的方式支承所述保持體并且向所述保持體施加驅動力，
在所述分隔件設置承受部，
在所述適配器設置在向所述分隔件安裝所述適配器時會彈性變形的卡合部以及被推壓到所述承受部的推壓部，
所述推壓部被推壓到所述承受部并且所述卡合部在彈性復位的狀態下卡合于所述承受部，由此所述適配器被安裝于所述分隔件。
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