[發明專利]軸承構造以及具備軸承構造的包覆單元

有效

• 申請號: 202080095405.1
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN115087410B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 森田直也;栗原伸明
• 申請（專利權）人: 瑞德醫療機器股份有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B46/10
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 楊溢;龔捷

本發明提供軸承構造，在對插入構件進行了旋轉操作情況下，該軸承構造能夠降低對旋轉構件、固定構件、保持體、臂部等進行包覆的包覆罩發生破損的可能性，能夠可靠地維持清潔區域與非清潔區域的分離。一種用于包覆罩的軸承構造，該包覆罩包覆手術用機器人，手術用機器人在臂的前部具備以使插入構件可裝卸且可旋轉的方式保持插入構件的支架，軸承構造具備：環狀的固定構件，其在內部插通有支架的狀態下，被安裝于臂；以及環狀的旋轉構件，其在內部插通有支架的狀態下，以可滑動旋轉的方式被安裝于固定構件，旋轉構件能夠與支架一并進行旋轉，在固定構件能夠裝配用于包覆臂的第一包覆罩，在旋轉構件能夠裝配用于包覆支架并能夠與旋轉構件一并進行旋轉的第二包覆罩。

技術領域

本發明涉及用于包覆罩的軸承構造以及具備該軸承構造的包覆單元，該包覆罩用于包覆手術用機器人，該手術用機器人具備對插入構件進行保持的支架。

背景技術

專利文獻1中記載的外科手術用滅菌包覆罩具備：外表面，其與用于進行外科手術的滅菌區鄰接；內表面，其形成用于容納外科用機器人系統的非滅菌部分的空腔；折痕，其用于對空腔的開口端的上述外表面以及上述內表面進行永久性地折疊；一體型袖帶，其包括用于永久性地折疊的折痕上的標記，該標記指定包覆罩的滅菌側和非滅菌側；以及扣件，其用于減小滅菌包覆罩的容積并且在上述非滅菌部分固定上述滅菌包覆罩。根據這樣的結構，通過使包覆罩的尺寸減少能夠提高對患者的目視確認性，能夠迅速并且簡單地設置，能夠提高器具的滅菌適配器的功能。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5193049號公報

發明內容

發明所要解決的問題

但是，在施行手術時，存在使機器人的臂部、在臂部的前部裝配的插入構件進行旋轉的情況，在這樣的情況下，由于蓋著包覆罩的臂部與沒有蓋著包覆罩的插入構件間的相對角度發生改變，因而導致包覆罩發生扭轉。特別是在近年，存在上述相對角度超過360度的場景，在這樣的場景下包覆罩可能會因發生大的扭轉而導致破損，另外，還可能會妨礙機器人的動作，導致動作不良、使可動范圍狹小。

這里，本發明的目的在于提供如下用于包覆罩的軸承構造以及具備這樣的軸承構造的包覆單元，該包覆罩用于包覆手術用機器人，并且在進行了相對角度超過360度的旋轉操作的情況下，也能夠降低包覆罩破損的可能性，能夠可靠地維持清潔區域與非清潔區域的分離。

用于解決問題的方案

為了解決上述問題，本發明的軸承構造用于包覆罩，包覆罩包覆手術用機器人，手術用機器人在臂的前部具備以使插入構件可裝卸且可旋轉的方式保持插入構件的支架，軸承構造的特征在于，具備：環狀的固定構件，其在內部插通有支架的狀態下，被安裝于臂；以及環狀的旋轉構件，其在內部插通有支架的狀態下，以可滑動旋轉的方式被安裝于固定構件，旋轉構件能夠與支架一并進行旋轉，在固定構件能夠裝配用于包覆臂的第一包覆罩，在旋轉構件能夠裝配用于包覆支架并能夠與旋轉構件一并旋轉的第二包覆罩。

在本發明的軸承構造中，優選為，固定構件具備：環狀的基底構件，其被安裝于臂；以及環狀的連接構件，其通過嵌合而以可裝卸的方式被安裝于基底構件，旋轉構件以可滑動旋轉的方式被安裝于連接構件。

在本發明的軸承構造中，優選為，基底構件與連接構件中在一方設置的嵌合突起與在另一方設置的嵌合凹部相互嵌合，由此基底構件與連接構件以相互可裝卸的方式嵌合。

在本發明的軸承構造中，優選為，嵌合突起和嵌合凹部被設置于基底構件的外周面、連接構件的內周面。

在本發明的軸承構造中，優選為，嵌合凹部與沿著固定構件以及旋轉構件的周向延伸的引導槽連續設置，使嵌合突起沿著引導槽移動，由此相對于基底構件而對連接構件進行旋轉引導，來將嵌合突起向嵌合凹部引導。