[發明專利]軸承構造以及具備軸承構造的包覆單元

有效

• 申請號: 202080095405.1
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN115087410B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 森田直也;栗原伸明
• 申請（專利權）人: 瑞德醫療機器股份有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B46/10
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 楊溢;龔捷

1.一種用于包覆罩的軸承構造，該包覆罩包覆手術用機器人，該手術用機器人在臂的前部具備以使插入構件可裝卸且可旋轉的方式保持所述插入構件的支架，所述軸承構造的特征在于，具備：

環狀的固定構件，其在內部插通有所述支架的狀態下，被安裝于所述臂；以及

環狀的旋轉構件，其在內部插通有所述支架的狀態下，以可滑動旋轉的方式被安裝于所述固定構件，

所述旋轉構件能夠與所述支架一并旋轉，

在所述固定構件能夠裝配用于包覆所述臂的第一包覆罩，

在所述旋轉構件能夠裝配用于包覆所述支架并能夠與所述旋轉構件一并旋轉的第二包覆罩。

2.根據權利要求1所述的軸承構造，其特征在于，

所述固定構件具備：環狀的基底構件，其被安裝于所述臂；以及環狀的連接構件，其通過嵌合以可裝卸的方式被安裝于所述基底構件，

所述旋轉構件以可滑動旋轉的方式被安裝于所述連接構件。

3.根據權利要求2所述的軸承構造，其特征在于，

所述基底構件與所述連接構件中在一方設置的嵌合突起與在另一方設置的嵌合凹部相互嵌合，由此所述基底構件與所述連接構件以相互可裝卸的方式嵌合。

4.根據權利要求3所述的軸承構造，其特征在于，

所述嵌合突起和所述嵌合凹部被設置于所述基底構件的外周面、所述連接構件的內周面。

5.根據權利要求4所述的軸承構造，其特征在于，

所述嵌合凹部與沿著所述固定構件以及所述旋轉構件的周向延伸的引導槽連續設置，

使所述嵌合突起沿著所述引導槽移動，由此相對于所述基底構件而對所述連接構件進行旋轉引導，來將所述嵌合突起向所述嵌合凹部引導。

6.根據權利要求5所述的軸承構造，其特征在于，

所述引導槽從所述固定構件以及所述旋轉構件的軸向即主軸方向的嵌合側端部沿著所述主軸方向延伸，并進一步沿著所述固定構件以及所述旋轉構件的周向延伸。

7.根據權利要求6所述的軸承構造，其特征在于，

所述引導槽具有錐部，該錐部隨著從所述主軸方向的端部沿著所述主軸方向延伸而槽的深度減小。

8.根據權利要求6所述的軸承構造，其特征在于，

在所述固定構件以及所述旋轉構件的周向，設置多對所述嵌合凹部和所述嵌合突起，

所述嵌合突起被設置于與所述主軸方向的嵌合側端部沿所述主軸方向隔開既定距離的位置，

設置有所述嵌合突起的構件使所述嵌合突起與設置有所述嵌合凹部的構件的所述主軸方向的嵌合側端部中的沒有設置所述引導槽的非嵌合區域抵接并且進行旋轉，由此被引導至設置有所述嵌合凹部的構件。

9.根據權利要求5所述的軸承構造，其特征在于，

所述引導槽在所述固定構件以及所述旋轉構件的軸向即主軸方向，相比于所述嵌合凹部而寬度形成得寬。

10.根據權利要求8所述的軸承構造，其特征在于，

多個所述嵌合突起各自的所述主軸方向的嵌合側端部所成的面與所述主軸方向正交，所述非嵌合區域位于與所述主軸方向正交的面。

11.根據權利要求3所述的軸承構造，其特征在于，

在所述固定構件以及所述旋轉構件的周向，設置多對所述嵌合凹部和所述嵌合突起。

12.根據權利要求10或者權利要求11所述的軸承構造，其特征在于，

在所述固定構件以及所述旋轉構件的周向，設置三個以上的所述嵌合凹部和所述嵌合突起。

13.根據權利要求8至權利要求11中的任一項所述的軸承構造，其特征在于，

多個所述嵌合凹部和所述嵌合突起在所述固定構件以及所述旋轉構件的周向的間隔，至少一部分不相同。