[發(fā)明專(zhuān)利]用于指示接近解剖邊界的系統(tǒng)和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202080094424.2 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN115023194A | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-09-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王柏;E·克魯斯二世;J·簡(jiǎn)庫(kù);S·李;張惠;趙濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 直觀外科手術(shù)操作公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A61B34/20 | 分類(lèi)號(hào)： | A61B34/20;A61B34/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 李尚穎 |
| 地址： | 美國(guó)加利*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 指示 接近 解剖 邊界 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種醫(yī)療系統(tǒng)，其包括：
顯示系統(tǒng)；
醫(yī)療器械；以及
控制系統(tǒng)，其通信地耦接到所述顯示系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置為：
經(jīng)由所述顯示系統(tǒng)顯示患者解剖體的圖像數(shù)據(jù)；
當(dāng)所述醫(yī)療器械導(dǎo)航所述患者解剖體時(shí)，確定所述醫(yī)療器械的遠(yuǎn)側(cè)部分在所述患者解剖體中的目標(biāo)位置的閾值距離內(nèi)；
如果所述醫(yī)療器械的所述遠(yuǎn)側(cè)部分在所述目標(biāo)位置的所述閾值距離內(nèi)，則經(jīng)由所述顯示系統(tǒng)顯示解剖邊界，所述解剖邊界指示所述患者解剖體的解剖結(jié)構(gòu)的表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步被配置為指示所述醫(yī)療器械的所述遠(yuǎn)側(cè)部分在距所述目標(biāo)位置的第一距離處，所述第一距離在所述閾值距離內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步被配置為指示所述醫(yī)療器械的所述遠(yuǎn)側(cè)部分在距所述目標(biāo)位置的第二距離處，所述第二距離在所述閾值距離內(nèi)并且小于所述第一距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中指示所述醫(yī)療器械的所述遠(yuǎn)側(cè)部分在所述第一距離處包括生成用于在所述解剖邊界上顯示的第一圖案。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中指示所述醫(yī)療器械的所述遠(yuǎn)側(cè)部分在所述第一距離處包括生成第一文本指示。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中指示所述醫(yī)療器械的所述遠(yuǎn)側(cè)部分在所述第一距離處包括生成第一聽(tīng)覺(jué)指示。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中指示所述醫(yī)療器械的所述遠(yuǎn)側(cè)部分在所述第二距離處包括生成用于在所述解剖邊界上顯示的第二圖案。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中指示所述醫(yī)療器械的遠(yuǎn)側(cè)部分在所述第二距離處包括生成第二文本指示。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中指示所述醫(yī)療器械的所述遠(yuǎn)側(cè)部分在所述第二距離處包括生成第二聽(tīng)覺(jué)指示。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步被配置為確定所述醫(yī)療器械的遠(yuǎn)端與能夠從所述醫(yī)療器械延伸的工具的遠(yuǎn)端之間的延伸距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述工具包括針。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步被配置為：
確定圍繞所述延伸距離的軌跡區(qū)；
經(jīng)由所述顯示系統(tǒng)顯示所述軌跡區(qū)，其中所述軌跡區(qū)被顯示為看起來(lái)從所述醫(yī)療器械的所述遠(yuǎn)側(cè)部分突出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中所述軌跡區(qū)是錐形的。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其中錐形的所述軌跡區(qū)的角度是能夠調(diào)整的。
15.一種非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)，其包括多個(gè)機(jī)器可讀指令，當(dāng)由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令適于使所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行一種方法，所述方法包括：
經(jīng)由顯示系統(tǒng)顯示患者解剖體的圖像數(shù)據(jù)；
當(dāng)醫(yī)療器械導(dǎo)航所述患者解剖體時(shí)，確定所述醫(yī)療器械的遠(yuǎn)側(cè)部分在所述患者解剖體中的目標(biāo)位置的閾值距離內(nèi)；
如果所述醫(yī)療器械的所述遠(yuǎn)側(cè)部分在所述目標(biāo)位置的所述閾值距離內(nèi)，則經(jīng)由所述顯示系統(tǒng)顯示解剖邊界，所述解剖邊界指示所述患者解剖體的解剖結(jié)構(gòu)的表面。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)，其中所述多個(gè)機(jī)器可讀指令在由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)進(jìn)一步適于使所述一個(gè)或多個(gè)處理器指示所述醫(yī)療器械的所述遠(yuǎn)側(cè)部分在距所述目標(biāo)位置的第一距離處，所述第一距離在所述閾值距離內(nèi)。
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