[發明專利]用于加工具有兩個齒部的工件的方法、用于確定工件的參考轉動角位置的定位裝置和具有這種定位裝置的機床

在審

• 申請號: 202080094374.8
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN115210023A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 安德烈·埃格爾;羅納德·雅各布
• 申請（專利權）人: 雷肖爾股份公司
• 主分類號: B23F15/00
• 分類號: B23F15/00;B23F5/04;B23F23/12;B23F23/00;G05B19/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周濤;劉剛

在一種用于加工具有第一和第二齒部(61、62)的工件(60)的方法中，辨識所述第一齒部(61)的參考齒結構。然后借助參考測量裝置(140)測量所述參考齒結構，以便測定所述工件的參考轉動角位置。隨后加工所述第二齒部(62)，使得所述第二齒部獲得以下轉動角位置，所述轉動角位置與所測定的參考轉動角位置成預先確定的關系。定位裝置(100)測定所述工件的參考轉動角位置，并且機床具有所述定位裝置。

技術領域

本發明涉及一種用于加工具有第一和第二齒部的工件的方法、一種構成為用于在這種方法中使用的定位裝置以及一種適用于執行這種方法的機床。

背景技術

在傳動結構中有時會使用在共同的軸上具有兩個或更多個齒部的工件。這種工件在下文中也稱為雙齒部。所述工件例如通常在電驅動器中使用。

工件通常首先借助軟加工方法進行預加工，并且隨后進行硬化。然后進行硬精加工。在硬精加工時經常出現以下任務：加工兩個齒部中的一個，使得所述齒部關于其轉動角位置方面以預先確定的方式相對于另一齒部(在下文中稱為參考齒部)精確地定向。例如，常常預設：要加工的齒部的齒結構，例如齒或齒隙應與參考齒部的預設的參考齒結構精確地齊平。

已知的是，借助非接觸式工作的定心傳感器來測定齒部的齒結構 (例如齒尖或齒隙)的轉動角位置。定心傳感器例如能夠構成為電感式或電容式傳感器。在工件轉動經過所述定心傳感器時，所述定心傳感器以不接觸的方式測定齒結構的位置。

然而，常見的定心傳感器通常不能以足夠的精度確定齒結構的角位置，以便確保兩個齒部的兩個間隙以期望的精度齊平。這尤其在齒部在齒面和齒尖之間的過渡部處設有倒角意即設有倒棱或倒圓時適用。倒角使通過定心傳感器識別齒結構的方位變得困難。此外并不總是保證：所有齒的倒角都是相同的。

DE 10 2017 105 125 U1公開了一種具有兩個測量裝置的齒部測量設備。兩個測量裝置之一是探針系統，另一個是非接觸式工作的傳感器裝置。第一測量裝置能夠沿著測量軸線移動。第二測量裝置能夠在“背負式”布置中相對于第一測量裝置在兩個位置之間移位。該文獻沒有涉及雙齒部的問題。

EP 3 518 058 A1公開了一種用于自動定位帶齒的工件的方法，所述帶齒的工件具有機器可讀的、工件特定的標記。所述標記被檢測并且在該基礎上測定工件的實際位置。隨后將工件轉入期望位置中。該文獻沒有涉及雙齒部的問題。

發明內容

一個目的是，提出一種用于加工具有至少兩個齒部的工件的方法，所述方法能夠實現，加工兩個齒部之一，使得該齒部關于其轉動角位置以預先確定的方式相對于另一齒部精確定向。當所述齒部設有倒角時，該方法也應能夠實現精確的定向。

所述目的通過根據權利要求1所述的方法實現。在從屬權利要求中提出另外的實施形式。

提出一種用于加工工件的方法，所述工件具有第一和第二齒部。所述工件圍繞工件軸線可轉動地夾緊。該方法包括：

借助參考辨識裝置辨識第一齒部的至少一個參考齒結構；

借助參考測量裝置測量參考齒結構，以便測定工件的參考轉動角位置；和

借助加工工具加工第二齒部，使得第二齒部獲得以下轉動角位置，所述轉動角位置與所測定的參考轉動角位置成預先確定的關系。