[發明專利]用于加工具有兩個齒部的工件的方法、用于確定工件的參考轉動角位置的定位裝置和具有這種定位裝置的機床

在審

• 申請號: 202080094374.8
• 申請日: 2020-07-21
• 公開（公告）號: CN115210023A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 安德烈·埃格爾;羅納德·雅各布
• 申請（專利權）人: 雷肖爾股份公司
• 主分類號: B23F15/00
• 分類號: B23F15/00;B23F5/04;B23F23/12;B23F23/00;G05B19/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周濤;劉剛

1.一種用于加工工件(60)的方法，所述工件具有第一和第二齒部(61、62)，其中所述工件(60)圍繞工件軸線(C1)可轉動地夾緊，其中所述方法包括：

借助非接觸式工作的參考辨識裝置辨識所述第一齒部(61)的至少一個參考齒結構；

借助參考測量裝置(140)測量所述至少一個參考齒結構，以便測定所述工件(60)的參考轉動角位置；和

借助加工工具(31)加工所述第二齒部(62)，使得所述第二齒部(62)獲得以下轉動角位置，所述轉動角位置與所測定的參考轉動角位置成預先確定的關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述工件(60)具有標記(63)，其中所述參考辨識裝置包括非接觸式工作的標記檢測裝置(130)，并且其中，辨識所述第一齒部(61)的至少一個參考齒結構包括：

借助所述標記檢測裝置(130)檢測所述工件(60)的所述標記(63)；和

根據所檢測到的標記(63)辨識所述第一齒部(61)的至少一個參考齒結構。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述標記檢測裝置(130)具有第一和第二標記傳感器(131、132)，其中，檢測所述標記(63)包括：對所述第一和第二標記傳感器(131、132)的信號形成差。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中所述參考辨識裝置包括非接觸式工作的第一定心傳感器(121)和非接觸式工作的第二定心傳感器(122)，并且其中，辨識所述第一齒部(61)的至少一個參考齒結構包括：

借助所述第一定心傳感器(121)測定所述第一齒部(61)的齒結構的轉動角位置；

借助所述第二定心傳感器(122)測定所述第二齒部(62)的齒結構的轉動角位置；

從所測定的轉動角位置中確定所述第一齒部(61)的齒結構與所述第二齒部(62)的齒結構的轉動角間距，和

根據所述轉動角間距與預設的間距期望值的比較來辨識所述第一齒部的至少一個參考齒結構。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中所述參考測量裝置(140)包括：

觸覺傳感器；或

光學傳感器。

6.根據權利要求5所述的方法，

其中所述參考測量裝置(140)包括觸覺傳感器，

其中所述觸覺傳感器具有傳感器底座和探針尖端(141)，并且所述探針尖端(141)相對于所述傳感器底座伸出，以便沿著引入方向(E)與所述第一齒部(61)接合，或者其中所述觸覺傳感器相對于傳感器載體(112)移位或樞轉，以便使所述觸覺傳感器與所述第一齒部(61)接合。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中通過展成加工方法，尤其通過磨齒方法加工所述第二齒部(62)，并且其中利用預先測定的所述工件(60)的參考角方位來確定用于展成加工方法的滾動耦合角。

8.根據上述權利要求中任一項所述的方法，所述方法具有：

在所述工件(60)圍繞所述工件軸線(C1)旋轉期間，借助非接觸式工作的第一定心傳感器(121)檢查所述第一齒部(61)和/或借助非接觸式工作的第二定心傳感器(122)檢查所述第二齒部(62)。

9.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中所述參考測量裝置(140)安置在所述傳感器載體(112)上，并且其中所述方法具有：

尤其通過圍繞優選垂直或平行于所述工件軸線(C1)伸展的樞轉軸線(C5、C6)樞轉，或者通過沿著優選徑向或平行于所述工件軸線(C1)伸展的位移方向(V)移位，使所述傳感器載體(112)在停放位置和測量位置之間移動。

10.根據權利要求9所述的方法，其中在所述傳感器載體(112)上安置有至少一個另外的傳感器裝置，尤其是所述參考辨識裝置的至少一部分。