[發明專利]檢測器的姿勢/位置檢測系統以及檢測器的姿勢/位置檢測方法

在審

• 申請號: 202080092332.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN114945838A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 加藤一樹
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王秀輝

搭載于車輛(50)的檢測器(30)的姿勢/位置檢測系統(100)具備使用車輛(50)具備的可動部的位置變化進行檢測器(30)的姿勢/位置檢測的姿勢/位置檢測裝置(10)。檢測器(30)以在檢測范圍至少包含可動部(53、54)的一部分的方式搭載于車輛(50)。

相關申請的交叉引用

本申請主張于2020年1月10日申請的申請編號2020－002524的日本國專利申請的優先權，并在此引用其全部內容。

技術領域

本公開涉及檢測搭載于車輛進行使用的檢測器的姿勢以及位置的技術。

背景技術

為了從搭載于車輛的檢測器得到適當的檢測結果，提出進行車載的檢測器的校準的技術(例如，日本特開2017－26551號公報)。

然而，在工廠出廠時或者車輛修理、保養時使用校準用的校準室、靶執行以往的校準，未考慮行駛開始后的車輛中的檢測器的動態的姿勢/位置的變動。

因此，要求高效地檢測行駛開始后的車輛中的檢測器的姿勢以及位置的至少任意一方。

發明內容

本公開能夠作為以下的方式實現。

第一方式提供搭載于車輛的檢測器的姿勢/位置檢測系統。第一方式的姿勢/位置檢測系統具備控制裝置，該控制裝置使用上述車輛具備的可動部的位置變化進行上述檢測器的姿勢/位置檢測，上述檢測器以在檢測范圍至少包含上述可動部的一部分的方式搭載于上述車輛。

根據第一方式的姿勢/位置檢測系統，能夠高效地檢測行駛開始后的車輛中的檢測器的姿勢以及位置的至少任意一方。

第二方式提供以在檢測范圍包含車體的可動部的至少一部分的方式搭載于車輛的檢測器的姿勢/位置檢測方法。在第二方式的檢測器的姿勢/位置檢測方法中，獲取上述車輛具備的可動部的位置信息，并使用獲取的上述位置信息進行上述檢測器的姿勢/位置檢測。

根據第二方式的以在檢測范圍包含車體的一部分的方式搭載于車輛的檢測器的姿勢/位置檢測方法，能夠高效地檢測行駛開始后的車輛中的檢測器的姿勢以及位置的至少任意一方。

第三方式提供搭載于車輛的檢測器的姿勢/位置檢測系統。第三方式的檢測器的姿勢/位置檢測系統具備：車輛姿勢檢測器，能夠檢測上述車輛中的乘降時的上述車輛的姿勢變化；以及控制裝置，在上述車輛中的乘降時，使用檢測出的上述車輛的姿勢變化執行上述檢測器的姿勢/位置檢測。

根據第三方式的姿勢/位置檢測系統，能夠高效地檢測行駛開始后的車輛中的檢測器的姿勢以及位置的至少任意一方。

第四方式提供搭載于車輛的檢測器的姿勢/位置檢測方法。在第四方式的檢測器的姿勢/位置檢測方法中，檢測上述車輛中的乘降時的上述車輛的姿勢變化，在上述車輛中的乘降時，使用檢測出的上述車輛的姿勢變化執行上述檢測器的姿勢/位置檢測。

根據第四方式的檢測器的姿勢/位置檢測方法，能夠高效地檢測行駛開始后的車輛中的檢測器的姿勢以及位置的至少任意一方。此外，本公開也能夠作為檢測器的姿勢/位置檢測處理程序或者記錄該程序的計算機可讀記錄介質實現。

附圖說明

通過參照附圖下述的詳細描述，本公開的上述目的以及其它的目的、特征、優點變得更加明確。該附圖為：

圖1是表示第一實施方式的檢測器的姿勢/位置檢測系統的概略結構的說明圖。

圖2是表示搭載檢測器的車輛的一個例子的說明圖。

圖3是示意地表示多個檢測器對對象物的檢測結果的說明圖。

圖4是表示搭載于車輛的可動部對應檢測器的一個例子的說明圖。