[發(fā)明專利]檢測器的姿勢/位置檢測系統(tǒng)以及檢測器的姿勢/位置檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080092332.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN114945838A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 加藤一樹
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王秀輝

1.一種姿勢/位置檢測系統(tǒng)，是搭載于車輛(50)的檢測器(30)的姿勢/位置檢測系統(tǒng)(100)，其中，

具備姿勢/位置檢測裝置(10)，該姿勢/位置檢測裝置(10)使用上述車輛具備的可動部(53、54)的位置變化進行上述檢測器的姿勢/位置檢測，

上述檢測器以在檢測范圍至少包含上述可動部的一部分的方式搭載于上述車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的姿勢/位置檢測系統(tǒng)，其中，

上述姿勢/位置檢測裝置使用預(yù)先準(zhǔn)備的上述可動部的打開位置的基準(zhǔn)位置信息或者關(guān)閉位置的基準(zhǔn)位置信息、和在上述檢測器中檢測出的上述可動部的打開位置或者關(guān)閉位置的檢測位置信息，檢測上述檢測器的姿勢/位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的姿勢/位置檢測系統(tǒng)，其中，

上述可動部是發(fā)動機罩、車門后視鏡、車門(53)、行李箱、座椅以及雨刮器(54)的至少任意一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的姿勢/位置檢測系統(tǒng)，其中，

上述可動部是通過上述車輛在打開位置或者關(guān)閉位置進行動作的車門。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項所述的姿勢/位置檢測系統(tǒng)，其中，

上述姿勢/位置檢測裝置在上述車輛停止的情況下，執(zhí)行上述姿勢/位置的檢測。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任意一項所述的姿勢/位置檢測系統(tǒng)，其中，

上述姿勢/位置檢測裝置還使用檢測出的上述檢測器的姿勢/位置校準(zhǔn)上述檢測器。

7.一種姿勢/位置檢測方法，是以在檢測范圍包含車輛(50)具備的可動部(53、54)的至少一部分的方式搭載于車輛的檢測器的姿勢/位置檢測方法，其中，

獲取上述可動部的位置信息，

使用獲取的上述位置信息進行上述檢測器的姿勢/位置檢測。

8.一種姿勢/位置檢測系統(tǒng)，是搭載于車輛(50)的檢測器(30)的姿勢/位置檢測系統(tǒng)(100)，其中，具備：

車輛姿勢檢測裝置(10)，能夠檢測上述車輛中的乘降時的上述車輛的姿勢變化；以及

姿勢/位置檢測裝置(10)，在上述車輛中的乘降時，使用檢測出的上述車輛的姿勢變化校準(zhǔn)上述檢測器。

9.一種姿勢/位置檢測方法，是搭載于車輛(50)的檢測器(30)的姿勢/位置檢測方法，其中，

檢測上述車輛中的乘降時的上述車輛的姿勢變化，

在上述車輛中的乘降時，使用檢測出的上述車輛的姿勢變化校準(zhǔn)上述檢測器。