[發(fā)明專利]用于檢測超聲刀與電極的接觸并減小超聲刀功率的技術(shù)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080091292.8
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN114929126A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設計）人: J·M·薩雷;C·P·布德雷奧克斯;T·N·布瑞姆;郭偉;E·伯卡特;J·D·梅瑟利;C·N·法勒;G·D·比什普;M·A·基南;W·A·奧爾森;R·W·弗萊克;F·E·謝爾頓四世;B·小布倫森;G·Y·盧卡斯;D·N·哈里斯;F·埃斯特拉;S·M·魯克;N·瑪斯特羅伊安尼;G·S·斯特羅布爾;J·S·薩爾古羅;L·M·瓦倫特;J·H·凱佩
• 申請（專利權(quán)）人: 西拉格國際有限公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B18/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅

本發(fā)明公開了一種端部執(zhí)行器和一種包括該端部執(zhí)行器的外科器械。該端部執(zhí)行器包括夾持臂和超聲刀，該超聲刀被配置為能夠聲學聯(lián)接到超聲換能器并且電聯(lián)接到發(fā)電機的一個極。該夾持臂包括夾鉗、被配置為能夠電聯(lián)接到發(fā)電機的相反極的懸臂式電極和包括多個齒的不導電夾持臂墊。該外科器械包括控制電路，以檢測遠側(cè)導電元件與該超聲刀的接觸并基于對該接觸的檢測來調(diào)節(jié)施加到該超聲刀的功率。

相關申請的交叉引用

本申請按照美國法典第35卷第119條(e)款的規(guī)定要求于2019年12月30日提交的名稱為“COMBINATION ENERGY MODALITY END-EFFECTOR”的美國臨時專利申請序列號62/955,292的優(yōu)先權(quán)，該美國臨時專利申請的公開內(nèi)容全文以引用方式并入本文。

技術(shù)領域

本公開整體涉及端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器適于并被配置為能夠采用多種能量模態(tài)操作，使得能夠采用同時地、獨立地或順序地施加的能量模態(tài)來進行組織密封和切割。更具體地，本公開涉及端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器適于并被配置為能夠與采用組合的超聲和電外科系統(tǒng)諸如單極或雙極射頻(RF)的外科器械一起操作，使得能夠采用同時地、獨立地或順序地施加的超聲和電外科能量模態(tài)來進行組織密封和切割?？苫诮M織參數(shù)或其他算法來施加能量模態(tài)。端部執(zhí)行器可適于并被配置為能夠聯(lián)接到手持式或機器人外科系統(tǒng)。

背景技術(shù)

采用超聲能量模態(tài)的超聲外科器械憑借此類器械的獨特性能特性而在外科規(guī)程中得到日益廣泛的應用。根據(jù)具體器械構(gòu)型和操作參數(shù)，超聲外科器械能夠基本上同時進行組織的切割和通過凝固的止血，從而有利地使患者創(chuàng)傷最小化。切割動作通常通過器械的遠側(cè)端部處的端部執(zhí)行器、超聲刀或超聲刀頭來實現(xiàn)，該端部執(zhí)行器、超聲刀或超聲刀頭將超聲能量傳輸?shù)脚c該端部執(zhí)行器接觸的組織。超聲端部執(zhí)行器可包括超聲刀、夾持臂和墊以及其他部件。

一些外科器械將超聲能量同時用于精確切割和受控凝固。超聲能量通過振動與組織接觸的刀進行切割和凝固。通過高頻振動(例如，每秒55,500次)，超聲刀使組織中的蛋白質(zhì)變性以形成粘性凝結(jié)物。刀表面施加到組織上的壓力使血管塌縮并且允許凝固物形成止血密封。切割和凝固的精度受外科醫(yī)生的技術(shù)以及對功率水平、刀刃、組織牽引力和刀壓力的調(diào)節(jié)的控制。

用于將電能模態(tài)施加到組織以治療、密封、切割和/或破壞組織的電外科器械也在外科規(guī)程中得到日益廣泛的應用。電外科器械通常包括具有安裝在遠側(cè)的端部執(zhí)行器的器械，該端部執(zhí)行器包括一個或多個電極。該端部執(zhí)行器可抵靠組織定位，使得電流被引入組織中。電外科器械可被配置用于雙極或單極操作。在雙極操作期間，電流通過第一電極(例如，有源電極)被引入組織中并通過第二電極(例如，返回電極)從組織返回。在單極操作期間，電流通過端部執(zhí)行器的有源電極被引入組織中并通過例如單獨聯(lián)接到患者身體的返回電極諸如接地墊返回。流過組織的電流所產(chǎn)生的熱可在組織內(nèi)和/或在組織之間形成止血密封，并因此可尤其適用于例如密封血管。電外科器械的端部執(zhí)行器還可包括能夠相對于組織和電極移動以橫切組織的切割構(gòu)件。電外科端部執(zhí)行器可適于并被配置為能夠聯(lián)接到手持式器械以及機器人器械。

由電外科器械施加的電能可通過與手持件連通的發(fā)生器傳遞到器械。電能可為射頻(“RF”)能量的形式。RF能量為可在200千赫茲(kHz)至1兆赫茲(MHz)頻率范圍內(nèi)的電能形式。在應用中，電外科器械可通過組織傳遞低頻RF能量，這會引起離子振蕩或摩擦，實際上造成電阻加熱，從而升高組織的溫度。由于受影響的組織與周圍組織之間形成明顯的邊界，因此外科醫(yī)生能夠以高精確度進行操作，并在不損傷相鄰的非目標組織的情況下進行控制。RF能量的低操作溫度適用于在密封血管的同時移除、收縮軟組織、或?qū)浗M織塑型。RF能量尤其奏效地適用于結(jié)締組織，所述結(jié)締組織主要由膠原構(gòu)成并且在接觸熱時收縮。