[發明專利]用于檢測超聲刀與電極的接觸并減小超聲刀功率的技術

在審

• 申請號: 202080091292.8
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN114929126A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: J·M·薩雷;C·P·布德雷奧克斯;T·N·布瑞姆;郭偉;E·伯卡特;J·D·梅瑟利;C·N·法勒;G·D·比什普;M·A·基南;W·A·奧爾森;R·W·弗萊克;F·E·謝爾頓四世;B·小布倫森;G·Y·盧卡斯;D·N·哈里斯;F·埃斯特拉;S·M·魯克;N·瑪斯特羅伊安尼;G·S·斯特羅布爾;J·S·薩爾古羅;L·M·瓦倫特;J·H·凱佩
• 申請（專利權）人: 西拉格國際有限公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B18/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅

1.一種端部執行器，包括：

夾持臂；以及

超聲刀，所述超聲刀被配置為能夠聲學聯接到超聲換能器并且電聯接到發電機的一個極；

其中，所述夾持臂包括：

夾鉗；

懸臂式電極，所述懸臂式電極被配置為能夠電聯接到所述發電機的相反極，其中，所述懸臂式電極固定到所述夾鉗的近側端部并且在所述夾鉗的遠側端部處自由偏轉；以及

不導電夾持臂墊，所述不導電夾持臂墊包括多個齒。

2.根據權利要求1所述的端部執行器，其中，所述懸臂式電極包括位于所述懸臂式電極的所述遠側端部處的遠側導電元件。

3.根據權利要求2所述的端部執行器，其中，所述遠側導電元件生成指示所述遠側導電元件與所述超聲刀之間的接觸的信號。

4.根據權利要求3所述的端部執行器，其中，所述信號是相對于時間的阻抗。

5.一種外科器械，包括：

外殼；

超聲換能器；

控制電路，所述控制電路被配置為能夠執行邏輯；

端部執行器，所述端部執行器包括：

夾持臂；以及

超聲刀，所述超聲刀聲學聯接到所述超聲換能器并且電聯接到發電機的一個極；

其中，所述夾持臂包括：

夾鉗；

懸臂式電極，所述懸臂式電極聯接到所述發電機的相反極，其中，所述懸臂式電極固定到所述夾鉗的近側端部并且在所述夾鉗的遠側端部處自由偏轉；并且

其中，所述控制電路被配置為能夠：

檢測所述遠側導電元件與所述超聲刀的接觸；以及

基于對所述接觸的檢測來調節施加到所述超聲刀的功率。

6.根據權利要求5所述的外科器械，還包括不導電夾持臂墊，所述不導電夾持臂墊包括多個齒。

7.根據權利要求5所述的外科器械，其中，所述懸臂式電極包括位于所述懸臂式電極的所述遠側端部處的遠側導電元件。

8.根據權利要求7所述的外科器械，其中，所述控制電路被配置為能夠檢測由所述遠側導電元件生成的信號并減小施加到所述超聲刀的功率，以最小化對所述電極和/或所述超聲刀的損壞。

9.根據權利要求7所述的外科器械，其中，所述控制電路被配置為能夠檢測阻抗以指示所述超聲刀與所述懸臂式電極之間的接觸。

10.根據權利要求9所述的外科器械，其中，所述控制電路被配置為能夠基于所檢測到的阻抗來減小施加到所述超聲刀的功率。

11.根據權利要求9所述的外科器械，其中，當所檢測的阻抗高于預定閾值時，所述控制電路被配置為能夠向所述超聲刀施加針對切割而優化的功率水平。

12.根據權利要求9所述的外科器械，其中，當所檢測的阻抗處于預定閾值或低于預定閾值時，所述控制電路被配置為能夠向所述超聲刀施加一功率水平，以減小所述超聲刀在與所述遠側導電元件接觸時起作用的時長。

13.根據權利要求5所述的外科器械，還包括不導電夾持臂墊，所述不導電夾持臂墊包括多個齒。

14.一種外科器械，包括：

外殼；

超聲換能器；以及

端部執行器，所述端部執行器包括：

夾持臂；以及

超聲刀，所述超聲刀被配置為能夠聲學聯接到所述超聲換能器并且電聯接到發電機的一個極；

其中，所述夾持臂包括：

夾鉗；

懸臂式電極，所述懸臂式電極被配置為能夠電聯接到所述發電機的相反極，其中，所述懸臂式電極固定到所述夾鉗的近側端部并且在所述夾鉗的遠側端部處自由偏轉。