[發(fā)明專利]用于運(yùn)行電動(dòng)車輛的方法和電動(dòng)車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080089951.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN114867628A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·謝弗;J·貝克爾;G·博克爾曼;M·豪克;C·舒曼;J·施密特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尤若驅(qū)動(dòng)有限及兩合公司
• 主分類號(hào): B60L5/00
• 分類號(hào): B60L5/00;B60L15/28;B60L53/30;H02J7/34
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;金林輝

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行電動(dòng)車輛的方法和一種電動(dòng)車輛，電動(dòng)車輛具有：用于車輛的行駛運(yùn)動(dòng)的電氣的行駛驅(qū)動(dòng)裝置；用于控制車輛的行駛運(yùn)動(dòng)的控制裝置；用于向控制裝置供應(yīng)第一直流電壓的第一儲(chǔ)能裝置；用于向行駛驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)第二直流電壓第二儲(chǔ)能裝置，第二直流電壓尤其大于第一直流電壓；和供能單元，供能單元尤其是間歇性地提供直流輸出電壓；其中，第一儲(chǔ)能裝置經(jīng)由轉(zhuǎn)換設(shè)備與供能單元連接，其中，第二儲(chǔ)能裝置與供能單元連接，其中，轉(zhuǎn)換設(shè)備將直流輸出電壓轉(zhuǎn)換成第一直流電壓，尤其是其中，第一直流電壓小于直流輸出電壓，其中，阻止從第一儲(chǔ)能裝置向第二儲(chǔ)能裝置的第一功率流，并且阻止從第二儲(chǔ)能裝置向第一儲(chǔ)能裝置的第二功率流。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行電動(dòng)車輛的方法和一種電動(dòng)車輛。

背景技術(shù)

優(yōu)選設(shè)置無(wú)人駕駛的、移動(dòng)輔助系統(tǒng)作為電動(dòng)車輛。替選地，這種車輛也可以被稱為無(wú)人駕駛的運(yùn)輸車輛(FTF)或AGV(英文：automated guided vehicle，自動(dòng)引導(dǎo)車)。

由DE 10 2007 002 242 A1已知一種用于運(yùn)輸載重物的無(wú)人駕駛的運(yùn)輸車輛。這樣的載重物運(yùn)輸能被稱為內(nèi)部物流的應(yīng)用。無(wú)人駕駛的運(yùn)輸車輛以感應(yīng)方式被供應(yīng)能量。

由DE 195 45 544 A1已知一種地面輸送軌道系統(tǒng)，其中，車輛經(jīng)由電源線被供應(yīng)電能。為了即使在沒有外部能源的情況下也能夠運(yùn)行車輛，建議使用電解或黃金電容存儲(chǔ)器(也被稱為超級(jí)電容器、法拉電容器或雙層電容器)作為電能來(lái)源。

由US 6 265 851 B1已知一種用于電動(dòng)車輛的超電容器供能部。這種電動(dòng)車輛具有兩個(gè)儲(chǔ)能裝置，它們可以選擇性地被用于驅(qū)動(dòng)車輛。

由EP 2 419 364 A1已知一種無(wú)人駕駛的運(yùn)輸系統(tǒng)，其具有兩個(gè)儲(chǔ)能裝置(一個(gè)雙層電容裝置和一個(gè)電池裝置)。在正常運(yùn)行中，雙層電容裝置為驅(qū)動(dòng)單元、即馬達(dá)供應(yīng)能量。在緊急情況下，即當(dāng)雙層電容裝置中的電壓降到一定水平以下時(shí)，切換到電池運(yùn)行。然后，驅(qū)動(dòng)裝置僅由電池裝置供應(yīng)能量，直到雙層電容裝置在充電站被再次充電。

由DE 10 2017 005 153 A1已知一種用于運(yùn)行電動(dòng)車輛的方法和一種電動(dòng)車輛，其中，該車輛具有混合型存儲(chǔ)器裝置和雙層電容裝置。這兩種存儲(chǔ)器裝置可以選擇性地向行駛驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)能量。

由US 5 793 189已知一種用于防止在電動(dòng)車輛中使用的電池過(guò)度放電的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是，改進(jìn)并簡(jiǎn)化電動(dòng)車輛的、尤其是無(wú)人駕駛的移動(dòng)輔助系統(tǒng)的能量管理，該電動(dòng)車輛具有兩種不同類型的儲(chǔ)能裝置。

根據(jù)本發(fā)明，該目的在用于運(yùn)行電動(dòng)車輛的方法方面根據(jù)權(quán)利要求1中所述的特征來(lái)解決并且在電動(dòng)車輛方面根據(jù)權(quán)利要求15中所述的特征來(lái)解決。

本發(fā)明在用于運(yùn)行電動(dòng)車輛的、尤其是內(nèi)部物流的應(yīng)用的無(wú)人駕駛的移動(dòng)輔助系統(tǒng)(MAS)的方法中的重要特征是，車輛具有：用于車輛的行駛運(yùn)動(dòng)、尤其是牽引的電氣的行駛驅(qū)動(dòng)裝置；用于控制車輛的行駛運(yùn)動(dòng)的控制裝置；第一儲(chǔ)能裝置，第一儲(chǔ)能裝置尤其被設(shè)計(jì)為能再充電的蓄電池裝置，第一儲(chǔ)能裝置用于向控制裝置供應(yīng)第一直流電壓；第二儲(chǔ)能裝置，第二儲(chǔ)能裝置尤其被設(shè)計(jì)為雙層電容裝置，和/或第二儲(chǔ)能裝置尤其比第一儲(chǔ)能裝置更快地充電及放電，第二儲(chǔ)能裝置用于向行駛驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)第二直流電壓，第二直流電壓尤其大于第一直流電壓；以及供能單元，供能單元尤其是間歇性地提供直流輸出電壓，其中，第一儲(chǔ)能裝置經(jīng)由轉(zhuǎn)換設(shè)備與供能單元連接，

其中，第二儲(chǔ)能裝置與供能單元連接，

其中，轉(zhuǎn)換設(shè)備將直流輸出電壓轉(zhuǎn)換成第一直流電壓，尤其是其中，第一直流電壓小于直流輸出電壓，其中，阻止從第一儲(chǔ)能裝置向第二儲(chǔ)能裝置的第一功率流，并且

阻止從第二儲(chǔ)能裝置向第一儲(chǔ)能裝置的第二功率流。