[發(fā)明專利]估計路面溫度的方法、裝置、系統(tǒng)和計算機(jī)程序產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080089445.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN114868043A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P·O·M·馬格努森;L·W·瓊森;L·I·埃里克森
• 申請（專利權(quán)）人: 尼拉動力公司
• 主分類號: G01W1/02
• 分類號: G01W1/02;G01K13/00;G06N3/08
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;何月華

公開了用于估計地理位置的路面溫度的方法、裝置、系統(tǒng)和計算機(jī)程序產(chǎn)品。檢索指示移動車輛附近的環(huán)境狀況的參考環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)。檢索至少指示分布式路邊傳感器附近的路面溫度的參考路邊傳感器數(shù)據(jù)。基于所述參考環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)并基于所述參考路邊傳感器數(shù)據(jù)，建立所述參考環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)和路面溫度之間關(guān)系。創(chuàng)建對所建立的關(guān)系進(jìn)行編碼的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。此外，在一個或多個車輛處收集指示所述一個或多個車輛附近的當(dāng)前環(huán)境狀況的當(dāng)前車輛環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)。最后，使用所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和使用收集的所述當(dāng)前車輛環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)確定所述地理位置的路面溫度估計值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體涉及估計地理位置的路面溫度。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代車輛中，有各種各樣的傳感器可用，它們直接或間接地產(chǎn)生關(guān)于汽車及其周圍環(huán)境的當(dāng)前狀況的信息，以便例如相應(yīng)地調(diào)整車輛行為。一個感興趣的參數(shù)是路面的當(dāng)前溫度，因為其可能會影響輪胎與道路的相互作用(例如摩擦力)，從而影響車輛行為，例如在ABS制動期間。

然而，標(biāo)準(zhǔn)車輛通常沒有允許直接測量路面溫度的傳感器。為了估計給定地理位置的路段的路面溫度，傳統(tǒng)方法依賴于路邊氣象站，例如道路天氣信息系統(tǒng)(RWIS)，它使用沿道路分布的多個環(huán)境傳感器站來執(zhí)行測量并將這些測量報告給中央服務(wù)器進(jìn)行解釋(例如使用模型來解釋)和傳播(例如傳播到車輛)。

因此，這些傳統(tǒng)方法依賴于路邊氣象站數(shù)據(jù)的存在和可用性，并且估計準(zhǔn)確性與道路氣象站的地理密度相關(guān)。為了實現(xiàn)高準(zhǔn)確性，需要高密度的道路氣象站。然而，這些數(shù)據(jù)可能由于多種原因而無法獲得，例如：偏遠(yuǎn)道路可能沒有配備RWIS站；RWIS站可能因技術(shù)、經(jīng)濟(jì)或環(huán)境原因暫時不可用；RWIS數(shù)據(jù)的提供商可能僅向有限的用戶群體提供數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)僅代表有限的地理區(qū)域；或各種其他原因。

對于全球范圍的覆蓋，RWIS數(shù)據(jù)的用戶可能需要從多個本地提供商獲得這樣的數(shù)據(jù)，并且用戶可能需要描述每個地理位置的依賴關(guān)系的多個不同模型。

如從這些示例可以看出的，估計路面溫度的一個常見問題是依賴路邊氣象站的可用性。因此，提供替選方法來估計路面溫度是非常有意義的。

因此，本發(fā)明的一個目的是提供用于估計地理位置的路面溫度的增強(qiáng)解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

公開了方法、裝置、系統(tǒng)和計算機(jī)程序產(chǎn)品，以至少部分地克服上述類型和其他類型的缺點。

在第一方面，公開了一種估計地理位置的路面溫度的方法。

該方法包括檢索參考環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)和檢索參考路邊傳感器數(shù)據(jù)。環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)指示移動車輛附近的環(huán)境狀況，參考路邊傳感器數(shù)據(jù)至少指示分布式路邊傳感器附近的路面溫度。特別地，檢索可以在數(shù)據(jù)倉庫中執(zhí)行。

指示環(huán)境狀況的數(shù)據(jù)屬于至少使用車輛傳感器可收集的類型。環(huán)境狀況的非限制性示例可以包括以下中的一者或多者：環(huán)境氣溫、太陽輻射、GPS位置、時間、日期、濕度、氣壓、風(fēng)速、降雨強(qiáng)度、車輛速度、霧、地表水量、積雪量、冰的存在、交通強(qiáng)度(例如每個時間的車輛)、風(fēng)向、鹽量、路面類型(例如瀝青、混凝土、礫石等)、估計的摩擦系數(shù)。優(yōu)選地，使用上述多個環(huán)境狀況。多個環(huán)境狀況的使用增加了建立關(guān)系的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，從而增加了使用這種綜合信息估計路面溫度的可靠性和準(zhǔn)確性。

分布式路邊傳感器的示例可以包括上述路邊氣象站(RWIS)。其他示例包括先進(jìn)的車載傳感器，這些傳感器通過配備有這些傳感器的車輛動態(tài)地分布在道路網(wǎng)絡(luò)上，并且可以被配置成為一些分布式參考車輛提供指示路面溫度的數(shù)據(jù)。

該方法還包括基于參考環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)和基于參考路邊傳感器數(shù)據(jù)建立參考環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)和路面溫度之間的關(guān)系，以及創(chuàng)建對所建立的關(guān)系進(jìn)行編碼的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。建立關(guān)系的示例可以包括訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或應(yīng)用過濾方法，如下面將詳述的。這樣的關(guān)系和相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)因此可以允許確定路面溫度對一個或多個可測量輸入變量的依賴關(guān)系。