[發明專利]估計路面溫度的方法、裝置、系統和計算機程序產品

在審

• 申請號: 202080089445.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN114868043A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: P·O·M·馬格努森;L·W·瓊森;L·I·埃里克森
• 申請（專利權）人: 尼拉動力公司
• 主分類號: G01W1/02
• 分類號: G01W1/02;G01K13/00;G06N3/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;何月華

1.一種用于估計地理位置的路面溫度的方法，包括：

-在數據倉庫中檢索指示移動車輛附近的環境狀況的參考環境傳感器數據；

-在所述數據倉庫中檢索至少指示分布式路邊傳感器附近的路面溫度的參考路邊傳感器數據；

-基于所述參考環境傳感器數據和基于所述參考路邊傳感器數據，建立所述參考環境傳感器數據和路面溫度之間的關系；

-創建對所建立的關系進行編碼的數據結構；

-在一個或多個車輛處收集指示所述一個或多個車輛附近的當前環境狀況的當前車輛環境傳感器數據；

-使用所述數據結構和使用收集的所述當前車輛環境傳感器數據確定所述地理位置的路面溫度估計值。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

-將收集的所述當前車輛環境傳感器數據從所述一個或多個車輛傳輸到所述數據倉庫。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述方法還包括：

-基于確定的所述路面溫度估計值生成路況數據；以及

-將生成的所述路況數據傳輸到所述車輛中的至少一者和/或傳輸到其他車輛。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，

-檢索到的所述參考環境傳感器數據包括指示第一多個時間點的環境狀況的第一時間序列，

-收集的所述當前車輛環境傳感器數據包括指示第二多個時間點的當前環境狀況的第二時間序列。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述關系通過以下來建立：

(a)訓練神經網絡，其中，所述數據結構表示所述神經網絡，或者

(b)應用過濾方法，特別是卡爾曼過濾器或貝葉斯過濾器或非統計過濾器，其中，所述數據結構表示所述過濾器的輸出。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，以下數據中的任何數據或全部數據是位置特定的：所述參考環境傳感器數據；所述參考路邊傳感器數據；所述當前車輛環境傳感器數據。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述確定不包括使用當前路邊傳感器數據。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述參考環境傳感器數據和/或所述車輛環境傳感器數據和/或所述參考路邊傳感器數據指示以下中的一者或多者：

環境氣溫、太陽輻射、GPS位置、時間、日期、濕度、氣壓、風速、降雨強度、車輛速度、霧、地表水量、積雪量、冰的存在、交通強度、風向、鹽量、路面類型、估計的摩擦系數。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：

-在所述數據倉庫中檢索指示一般天氣狀況的參考天氣數據，以及

-接收指示所述地理位置的當前一般天氣狀況的當前天氣數據，

并且其中，

-建立所述關系還基于所述參考天氣數據，以及

-確定所述路面估計值還基于所述當前天氣數據。

10.一種包括程序代碼的計算機程序產品，所述程序代碼被配置成當在計算設備中執行時執行前述權利要求中任一項所述的方法的步驟。

11.一種用于估計地理位置的路面溫度的裝置，包括：

-數據存儲單元，所述數據存儲單元被配置成存儲對可由車輛測量的參考環境傳感器數據與路面溫度之間的關系進行編碼的數據結構；

-通信接口，所述通信接口用于接收指示所述車輛附近的當前環境狀況的當前車輛環境傳感器數據；

-處理單元，所述處理單元：

--與車輛傳感器和所述數據存儲單元通信地聯接，以及

--配置成使用所述數據結構基于收集的所述當前車輛環境傳感器數據，確定所述地理位置的路面溫度估計值。