[發(fā)明專利]驅(qū)動單元的動作方法及控制器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202080084165.5 | 申請日： | 2020-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN114788159A | 公開（公告）日： | 2022-07-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 板垣洋一;石川真弘;山口大介;邁克爾·布魯曼;拉斐爾·霍斯利 | 申請（專利權(quán)）人： | 米尼斯懷斯股份公司;三美電機(jī)株式會社 |
| 主分類號： | H02N2/00 | 分類號： | H02N2/00;G03B5/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 呂琳;樸秀玉 |
| 地址： | 瑞士*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動 單元 動作 方法 控制器 | ||
驅(qū)動單元的動作方法包括：基于驅(qū)動脈沖生成脈沖塊的步驟；以及對應(yīng)于位置誤差信號來修正驅(qū)動信號的步驟。在修正驅(qū)動信號的步驟中，在位置誤差信號處于第一范圍內(nèi)的情況下，以使驅(qū)動脈沖的形狀成為第一驅(qū)動脈沖形狀的方式修正驅(qū)動脈沖的形狀，并且將脈沖塊占空比設(shè)定為第一脈沖塊占空比值(C?83、C?84)，在位置誤差信號處于第二范圍內(nèi)的情況下，以使驅(qū)動脈沖的形狀成為第二驅(qū)動脈沖形狀的方式修正驅(qū)動脈沖的形狀，并且將脈沖塊占空比設(shè)定為第二脈沖塊占空比值(C?85、C?86)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及壓電驅(qū)動裝置等小型的驅(qū)動裝置的領(lǐng)域。更具體而言，本發(fā)明涉及對應(yīng)的獨(dú)立權(quán)利要求的前序中記載的驅(qū)動單元的動作方法及控制器。
背景技術(shù)
例如，在專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2及專利文獻(xiàn)3中公開了壓電驅(qū)動裝置等小型的驅(qū)動裝置。這樣的驅(qū)動裝置具備可振動的一個(gè)、兩個(gè)、或兩個(gè)以上的臂，通過臂端部處的振動運(yùn)動來驅(qū)動被動要素。以生成如下的振動模式的方式選擇對振動運(yùn)動進(jìn)行驅(qū)動的激勵單元的頻率，該振動模式是臂使被動要素在第一方向或相反的第二方向上移動的振動模式。為了在驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)中考慮到固有的非線形特性，尤其是為了控制被動要素相對于主動要素的位置，需要驅(qū)動裝置的進(jìn)一步的改善。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1：國際公開第2006/000118號
專利文獻(xiàn)2：美國專利第7,429,812號說明書
專利文獻(xiàn)3：國際公開第2019/068708號
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
本發(fā)明的目的在于，提供能夠進(jìn)行上述類型的驅(qū)動單元的位置控制的驅(qū)動單元的動作方法及對驅(qū)動單元的動作進(jìn)行控制的控制器。
解決問題的方案
通過權(quán)利要求書中所述的驅(qū)動單元的動作方法及控制器，來實(shí)現(xiàn)上述目的。
本發(fā)明的驅(qū)動單元的動作方法是使驅(qū)動單元動作的方法，該驅(qū)動單元相對于主動要素而驅(qū)動被動要素，該方法中，
所述主動要素具備：共振器和激勵所述共振器的振動的至少一個(gè)激勵單元，
所述共振器具備從所述共振器的連結(jié)部延伸的至少一個(gè)臂，
所述至少一個(gè)臂在所述臂的外端具備接觸部，
所述接觸部通過所述至少一個(gè)臂的振動運(yùn)動而可動，
所述被動要素配置為，由所述振動運(yùn)動所驅(qū)動，相對于所述主動要素移動，
所述被動要素具有第一接觸區(qū)域，所述第一接觸區(qū)域以與所述第一接觸部接觸的方式配置，
所述主動要素及所述被動要素配置為，在所述主動要素未被激勵時(shí)，至少所述第一接觸部由于預(yù)應(yīng)力而被向所述第一接觸區(qū)域按壓，
所述驅(qū)動單元的動作方法中包括以下步驟：
通過驅(qū)動信號對所述激勵單元進(jìn)行驅(qū)動，并反復(fù)省略驅(qū)動脈沖，由此生成周期性地重復(fù)的脈沖塊的步驟，其中，所述驅(qū)動信號是包含以激勵頻率重復(fù)的所述驅(qū)動脈沖的周期信號，并且，將脈沖塊的接通時(shí)間Ton與脈沖塊周期Tb之間的關(guān)系Ton/Tb作為脈沖塊占空比；以及
對應(yīng)于所述位置誤差信號來修正所述驅(qū)動信號的步驟，
在所述修正驅(qū)動信號的步驟中，
在位置誤差信號處于第一范圍內(nèi)的情況下，以使所述驅(qū)動脈沖的形狀成為第一驅(qū)動脈沖形狀的方式修正所述驅(qū)動脈沖的形狀或根據(jù)第一激勵頻率失調(diào)值來修正所述激勵頻率，并且將所述脈沖塊占空比設(shè)定為第一脈沖塊占空比值，
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于米尼斯懷斯股份公司;三美電機(jī)株式會社，未經(jīng)米尼斯懷斯股份公司;三美電機(jī)株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
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