[發(fā)明專利]工具系統(tǒng)、工具管理方法和程序在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202080076278.0 | 申請日： | 2020-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN114630729A | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 佐佐木良介;栗田昌典;池田光治 | 申請（專利權(quán)）人： | 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社 |
| 主分類號： | B25F5/00 | 分類號： | B25F5/00;B25B21/02;G06T7/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工具 系統(tǒng) 管理 方法 程序 | ||
本發(fā)明所要克服的問題是減少導(dǎo)致使用攝像單元所生成的拍攝圖像的處理的可靠度或準(zhǔn)確度下降的可能性。工具系統(tǒng)(1)包括便攜式工具(2)、攝像單元(5)、姿勢檢測單元(26)和處理單元(34)。工具(2)包括利用從動力源供給的動力來激活的驅(qū)動單元(24)。攝像單元(5)被配備給工具(2)并且生成拍攝圖像。姿勢檢測單元(26)被配備給工具(2)并且檢測工具(2)的姿勢。處理單元(34)進行基于拍攝圖像和姿勢的處理。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明一般涉及工具系統(tǒng)、工具管理方法和程序，并且更特別地涉及包括便攜式工具的工具系統(tǒng)、工具管理方法和程序。
背景技術(shù)
專利文獻1公開了一種工具系統(tǒng)，該工具系統(tǒng)包括具有利用從電池組供給的動力來激活的驅(qū)動單元的便攜式工具、以及配備給該工具的攝像單元。攝像單元被布置成例如將附接到工具的輸出軸的插口涵蓋在其攝像范圍內(nèi)。攝像單元在使用工具進行作業(yè)期間拍攝作業(yè)對象(其例如可以是使用工具進行作業(yè)所針對的物體或場所)的圖像。
根據(jù)專利文獻1，使用攝像單元所拍攝到的圖像來識別工具被設(shè)置在適當(dāng)位置的作業(yè)對象(即，為了使工具準(zhǔn)備好開始對作業(yè)對象進行作業(yè)所布置的作業(yè)對象)。也就是說，專利文獻1的工具系統(tǒng)包括識別單元。識別單元將攝像單元所生成的拍攝圖像與圖像存儲單元中所存儲的多個基準(zhǔn)圖像進行比較，并將拍攝圖像中所拍攝到的實拍作業(yè)對象識別為作業(yè)對象。另外，根據(jù)專利文獻1，在發(fā)現(xiàn)識別單元所識別的作業(yè)對象在針對該作業(yè)對象的作業(yè)工序(working process step)方面不符合作業(yè)過程(working procedure)的情況下，工具系統(tǒng)例如進行停用驅(qū)動單元的處理。
然而，工具以各種姿勢(方向)使用。因此，根據(jù)工具的姿勢，使用由配備給該工具的攝像單元生成的拍攝圖像的處理(例如，專利文獻1中的作業(yè)對象的識別)可能是在可靠度或準(zhǔn)確度降低的情況下進行的。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2018-108633
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述背景，因此本發(fā)明的目的是提供一種工具系統(tǒng)、工具管理方法和程序，其全部都被配置或設(shè)計為減少導(dǎo)致使用攝像單元所生成的拍攝圖像的處理的可靠度或準(zhǔn)確度下降的可能性。
根據(jù)本發(fā)明的一方面的工具系統(tǒng)包括便攜式工具、攝像單元、姿勢檢測單元和處理單元。工具包括利用從動力源供給的動力來激活的驅(qū)動單元。攝像單元被配備給工具并且生成拍攝圖像。姿勢檢測單元被配備給工具并且檢測工具的姿勢。處理單元進行基于拍攝圖像和姿勢的處理。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面的工具管理方法包括第一步驟、第二步驟和第三步驟。第一步驟包括：從配備給便攜式工具的攝像單元獲取拍攝圖像，該工具包括利用從動力源供給的動力來激活的驅(qū)動單元。第二步驟包括：從配備給所述工具的姿勢檢測單元獲取與工具的姿勢有關(guān)的姿勢信息。第三步驟包括：進行基于第一步驟中獲取到的拍攝圖像和第二步驟中獲取到的姿勢信息的處理。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面的程序被設(shè)計為使得一個或多于一個處理器進行上述的工具管理方法。
附圖說明
圖1是根據(jù)第一實施例的工具系統(tǒng)的框圖；
圖2的A是例示該工具系統(tǒng)中所包括的工具的從一個角度看到的外觀的立體圖，圖2的B是例示該工具系統(tǒng)中所包括的工具的從另一角度看到的外觀的立體圖；
圖3示出該工具系統(tǒng)在登記模式中所要進行的操作的序列；
圖4示出該工具系統(tǒng)在作業(yè)模式(working mode)中所要進行的操作的序列；
圖5是例示該工具系統(tǒng)中所包括的工具的各種姿勢的示意圖；
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