[發明專利]工具系統、工具管理方法和程序

在審

• 申請號: 202080076278.0
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN114630729A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 佐佐木良介;栗田昌典;池田光治
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;B25B21/02;G06T7/00;G06T1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種工具系統，包括：

便攜式工具，其包括驅動單元，所述驅動單元被配置為利用從動力源供給的動力來激活；

攝像單元，其被配備給所述工具，并且被配置為生成拍攝圖像；

姿勢檢測單元，其被配備給所述工具，并且被配置為檢測所述工具的姿勢；以及

處理單元，其被配置為進行基于所述拍攝圖像和所述姿勢的處理。

2.根據權利要求1所述的工具系統，還包括圖像校正單元，所述圖像校正單元被配置為根據所述姿勢來校正所述拍攝圖像，

其中，所述處理單元被配置為通過使用由所述圖像校正單元校正后的拍攝圖像來進行所述處理。

3.根據權利要求2所述的工具系統，其中，

所述圖像校正單元被配置為根據所述姿勢對所述拍攝圖像至少進行旋轉補償。

4.根據權利要求2或3所述的工具系統，其中，

所述圖像校正單元被配置為根據所述姿勢對所述拍攝圖像至少進行失真校正。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的工具系統，其中，

所述處理單元被配置為接收基于所述拍攝圖像的第一信息和基于所述姿勢的第二信息這兩個輸入信息，并由此基于所述第一信息和所述第二信息這兩者來進行所述處理。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的工具系統，還包括姿勢呈現單元，所述姿勢呈現單元被配置為基于所述姿勢檢測單元所獲得的檢測結果來呈現姿勢信息。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的工具系統，其中，

所述處理單元被配置為至少進行作業對象的識別作為所述處理。

8.根據權利要求7所述的工具系統，其中，

所述處理單元被配置為進行所識別的作業對象與由作業過程所定義的作業指示之間的對應關系的判斷作為所述處理。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的工具系統，其中，

所述姿勢檢測單元包括加速度傳感器和陀螺傳感器中的至少一個。

10.一種工具管理方法，包括：

第一步驟，用于從配備給便攜式工具的攝像單元獲取拍攝圖像，所述便攜式工具包括驅動單元，所述驅動單元被配置為利用從動力源供給的動力來激活；

第二步驟，用于從配備給所述工具的姿勢檢測單元獲取與所述工具的姿勢有關的姿勢信息；以及

第三步驟，用于進行基于所述第一步驟中獲取到的拍攝圖像和所述第二步驟中獲取到的姿勢信息的處理。

11.一種程序，其被設計為使得一個或多于一個處理器進行根據權利要求10所述的工具管理方法。